[实用新型]机器人的头部组件和机器人有效
| 申请号： | 202221333992.6 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN217728794U | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 郭武辉;王泽 | 申请（专利权）人： | 美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 霍秋红 |
| 地址： | 201700 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人领域，提供一种机器人的头部组件和机器人，该机器人的头部组件包括头部和俯仰机构，头部包括第一连接轴，俯仰机构包括基座、传动连接组件及电动推杆，基座适于安装至机器人的机身；传动连接组件与第一连接轴连接，且传动连接组件在第一连接轴的轴线方向上设有中空腔；电动推杆设于基座，且电动推杆的输出端与传动连接组件转动连接，以使电动推杆推动传动连接组件转动，以带动头部转动。通过采用电动推杆推动机器人头部转动，可以在节省头部空间的情况下，保证头部所需的驱动力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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