[实用新型]机器人的头部组件和机器人

权利要求书

1.一种机器人的头部组件，包括头部和俯仰机构，其特征在于，所述头部包括第一连接轴，所述俯仰机构包括：

基座，适于安装至机器人的机身；

传动连接组件，所述传动连接组件与所述第一连接轴连接，且所述传动连接组件在所述第一连接轴的轴线方向上设有中空腔；

电动推杆，所述电动推杆设于所述基座，且所述电动推杆的输出端与所述传动连接组件转动连接，以使所述电动推杆推动所述传动连接组件转动，以带动所述头部转动。

2.根据权利要求1所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述第一连接轴呈中空状以形成线缆的第一穿装腔，所述第一穿装腔与所述中空腔连通。

3.根据权利要求2所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述头部包括本体以及设于所述本体的第一连接件，所述第一连接件与所述第一连接轴连接，所述第一连接件设有连通所述第一穿装腔的第一走线腔。

4.根据权利要求1所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述传动连接组件包括：

第一传动支架，所述第一传动支架连接所述第一连接轴，且所述第一传动支架设有所述中空腔；

第二传动支架；

支架连接件，所述支架连接件的两侧分别与所述第一传动支架和所述第二传动支架连接，且所述电动推杆的输出端转动连接于所述第一传动支架和所述第二传动支架，所述支架连接件位于所述电动推杆的输出端的一侧。

5.根据权利要求1所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述头部还包括第二连接轴，所述第二连接轴与所述第一连接轴呈同轴设置，且所述传动连接组件的两端分别与所述第一连接轴和所述第二连接轴连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述基座包括：

底座，所述底座设有容纳空间，所述电动推杆穿设于所述容纳空间，并与所述底座转动连接；

俯仰支架，所述俯仰支架设于所述底座的一端，并开设有连通所述容纳空间的通孔，所述电动推杆的输出端活动穿设于所述通孔，以与所述传动连接组件转动连接，所述俯仰支架背向所述底座的一侧与所述第一连接轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述基座还包括轴承件，所述轴承件设于所述底座和所述俯仰支架之间，以使所述俯仰支架转动连接于所述底座。

8.根据权利要求6所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述俯仰机构还包括：

第一轴承座，所述第一轴承座设于所述俯仰支架背向所述底座的一侧；

第一轴承，所述第一轴承的内圈固定于所述第一连接轴；

第一轴承盖，所述第一轴承盖与所述第一轴承座连接，且所述第一轴承的外圈固定于所述第一轴承座与所述第一轴承盖。

9.根据权利要求6所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述底座的内壁设有固定卡凸，所述固定卡凸设有卡线槽，所述卡线槽用于容纳并限位线缆。

10.根据权利要求6所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述俯仰机构还包括固定组件，所述固定组件包括推杆支架和锁紧件，所述推杆支架固定于所述底座，且所述推杆支架设有安装空间，所述电动推杆的一端穿设于所述安装空间，且所述锁紧件转动贯穿所述电动推杆并固定于所述推杆支架。

11.根据权利要求10所述的机器人的头部组件，其特征在于，所述锁紧件包括：

锁紧杆，所述锁紧杆转动贯穿所述电动推杆，且所述锁紧杆构造转轴部和限位部，所述电动推杆转动连接于所述转轴部，所述电动推杆的一侧抵接所述限位部；

垫柱，所述垫柱套设于所述转轴部，且所述电动推杆背向所述限位部的一侧与所述垫柱抵接。

12.一种机器人，其特征在于，包括：

权利要求1至11中任意一项所述的机器人的头部组件；

机身，所述机身连接所述基座。