[实用新型]机器人的头部组件和机器人

说明书

本申请涉及机器人领域，提供一种机器人的头部组件和机器人，该机器人的头部组件包括头部和俯仰机构，头部包括第一连接轴，俯仰机构包括基座、传动连接组件及电动推杆，基座适于安装至机器人的机身；传动连接组件与第一连接轴连接，且传动连接组件在第一连接轴的轴线方向上设有中空腔；电动推杆设于基座，且电动推杆的输出端与传动连接组件转动连接，以使电动推杆推动传动连接组件转动，以带动头部转动。通过采用电动推杆推动机器人头部转动，可以在节省头部空间的情况下，保证头部所需的驱动力矩。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人的头部组件和机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人已被广泛应用于家庭、医疗、餐饮、建筑等行业，给人们的生活、生产带来诸多便利。特别是机器人头部集成的元器件也越来越多，包括显示屏、音量按键、麦克风阵列、拍照模组及传感器等硬件；例如拍照模组等需要根据拍照对象进行角度调整，这样就要求机器人头部需要做俯仰运动，从而调整识别区域。相关技术的机器人通常采用减速电机直连驱动机器人头部进行俯仰运动。这就使得在转轴轴向方向上所需的空间比较大，导致机器人头部空间结构较大，如果头部是偏心结构，则转动头部所需的驱动力矩还会更大，所需的减速电机的尺寸也会更大，在机器人结构空间有限的情况下，给电机选型和布置都带来较大的困难。

实用新型内容

本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种机器人的头部组件，旨在通过采用电动推杆推动机器人头部转动，可以在节省头部空间的情况下，保证头部所需的驱动力矩。

本申请还提出一种机器人。

根据本申请第一方面实施例的机器人的头部组件，包括头部和俯仰机构，所述头部包括第一连接轴，所述俯仰机构包括：

基座，适于安装至机器人的机身；

传动连接组件，所述传动连接组件与所述第一连接轴连接，且所述传动连接组件在所述第一连接轴的轴线方向上设有中空腔；

电动推杆，所述电动推杆设于所述基座，且所述电动推杆的输出端与所述传动连接组件转动连接，以使所述电动推杆推动所述传动连接组件转动，以带动所述头部转动。

根据本申请实施例的机器人的头部组件，通过俯仰机构带动头部进行俯仰动作，俯仰机构包括基座、传动连接组件和电动推杆，基座用于安装固定传动连接组件和电动推杆，且基座适于安装至机器人的机身。电动推杆的输出端转动连接至传动连接组件，并将传动连接组件固定连接至头部的第一连接轴，当电动推杆推动传动连接组件时，传动连接组件随之转动，以带动第一连接轴，实现头部的俯仰。通过采用电动推杆推动机器人头部转动，可以在节省头部空间的情况下，保证头部所需的驱动力矩。同时，传动连接组件设有中空腔，便于线缆的走线，优化了走线设计。

根据本申请的一个实施例，所述第一连接轴呈中空状以形成线缆的第一穿装腔，所述第一穿装腔与所述中空腔连通。

根据本申请的一个实施例，所述头部包括本体以及设于所述本体的第一连接件，所述第一连接件与所述第一连接轴连接，所述第一连接件设有连通所述第一穿装腔的第一走线腔。

根据本申请的一个实施例，所述传动连接组件包括：

第一传动支架，所述第一传动支架连接所述第一连接轴，且所述第一传动支架设有所述中空腔；

第二传动支架；

支架连接件，所述支架连接件的两侧分别与所述第一传动支架和所述第二传动支架连接，且所述电动推杆的输出端转动连接于所述第一传动支架和所述第二传动支架，所述支架连接件位于所述电动推杆的输出端的一侧。

根据本申请的一个实施例，所述头部还包括第二连接轴，所述第二连接轴与所述第一连接轴呈同轴设置，且所述传动连接组件的两端分别与所述第一连接轴和所述第二连接轴连接。