[实用新型]一种穿刺控制设备及穿刺机器人有效
| 申请号: | 202221280570.7 | 申请日: | 2022-05-25 |
| 公开(公告)号: | CN217448001U | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
| 发明(设计)人: | 路壮壮;翟明春;危芳 | 申请(专利权)人: | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/34 |
| 代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 李丹;李兴洲 |
| 地址: | 430073 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本说明书实施例公开了一种穿刺控制设备,包括运动机构、固定机构、和信号传输组件,固定机构包括彼此平行设置的电导体和磁体,运动机构包括支撑部和可按动地设于支撑部上的按键,支撑部能够沿着电导体的延伸方向相对电导体移动;电导体与信号传输组件相连;其中,按键能够被按动而推动磁体靠近电导体。本说明书实施例还提供了一种穿刺机器人,包括机器人主机、穿刺末端以及前述穿刺控制设备;穿刺末端承载穿刺针并设置于机器人主机上,穿刺控制设备与穿刺末端电连接。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 穿刺 控制 设备 机器人 | ||
【主权项】:
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