[实用新型]一种穿刺控制设备及穿刺机器人

权利要求书

1.一种穿刺控制设备，其特征在于，包括运动机构(110)、固定机构(120)、和信号传输组件，所述固定机构(120)包括彼此平行设置的电导体(1203)和磁体(1201)，所述运动机构(110)包括支撑部(1101)和可按动地设于所述支撑部(1101)上的按键(1102)，所述支撑部(1101)能够沿着所述电导体(1203)的延伸方向相对电导体(1203)移动；所述电导体(1203)与所述信号传输组件相连；

其中，所述按键(1102)能够被按动而推动所述磁体(1201)靠近所述电导体(1203)。

2.根据权利要求1所述的穿刺控制设备，其特征在于，所述固定机构(120)还包括第一弹性复位件(1202)，所述第一弹性复位件(1202)设于所述电导体(1203)与所述磁体(1201)之间，所述第一弹性复位件(1202)能够推动所述磁体(1201)远离所述电导体(1203)。

3.根据权利要求1所述的穿刺控制设备，其特征在于，所述固定机构(120)还包括导轨(1204)，所述导轨(1204)沿所述电导体(1203)的延伸方向设置；所述支撑部(1101)包括连接件(1101a)；所述运动机构(110)还包括与所述导轨(1204)配接的移动件(1103)，所述移动件(1103)与所述连接件(1101a)连接。

4.根据权利要求3所述的穿刺控制设备，其特征在于，所述固定机构(120)还包括分别设置在所述导轨(1204)上的第一限位件(1206)和第二限位件(1207)，所述第一限位件(1206)和所述第二限位件(1207)沿所述导轨(1204)的延伸方向间隔布置。

5.根据权利要求3所述的穿刺控制设备，其特征在于，所述固定机构(120)还包括壳体(1205)，所述导轨(1204)、所述磁体(1201)和所述电导体(1203)设于所述壳体(1205)的内腔中，且所述导轨(1204)、所述磁体(1201)和所述电导体(1203)均沿所述壳体(1205)的长度方向延伸；

所述壳体(1205)上设有沿所述壳体(1205)的长度方向延伸的条形开口(1208)；至少部分所述按键(1102)通过所述条形开口(1208)伸入所述壳体(1205)的所述内腔中。

6.根据权利要求5所述的穿刺控制设备，其特征在于，所述支撑部1101还包括环状结构(1101b)，所述环状结构(1101b)套设在所述壳体(1205)外，所述按键(1102)可按动地设于所述环状结构(1101b)上。

7.根据权利要求6所述的穿刺控制设备，其特征在于，所述运动机构(110)还包括第二弹性复位件(1104)，所述第二弹性复位件(1104)设于所述按键(1102)与所述连接件(1101a)之间，所述第二弹性复位件(1104)用于使松开按压后的所述按键(1102)复位。

8.根据权利要求5所述的穿刺控制设备，其特征在于，所述壳体(1205)外部设有磁场屏蔽层(1210)。

9.根据权利要求1所述的穿刺控制设备，其特征在于，所述固定机构(120)还包括导向件(1209)，所述导向件(1209)用于使所述磁体(1201)相对于所述电导体(1203)的移动进行导向。