[实用新型]一种机器人防撞机构有效
| 申请号： | 202221265090.3 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN217397834U | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 彭先政;熊亮;李建军 | 申请（专利权）人： | 上海兰钧新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王欢欢 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人防撞机构，包括：固定底座、滑动单元、防撞感应单元和夹取单元；固定底座包括横梁和位于横梁两侧的纵梁，横梁上方设置有底盘，底盘与机器人固定连接；滑动单元包括滑动组件和活动底座，两组滑动组件对应安装于纵梁上，活动底座的两侧分别安装于滑动组件上；防撞感应单元包括感应片和防撞感应器，感应片与防撞感应器相对应设置，活动底座向上移动带动感应片向上移动；夹取单元固定安装于活动底座的下方，用于夹取物品。本实用新型中通过控制三轴气缸的缩回压力来抵消活动底座和夹取单元的总重量，当夹取单元与物品发生撞击时，只需要发生很小的撞击力就可以让防撞感应器生效，能够很好的保护物品不受撞伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 撞机 | ||
【主权项】：
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