[实用新型]一种机器人防撞机构

权利要求书

1.一种机器人防撞机构，其特征在于，所述防撞机构包括：

固定底座，所述固定底座呈门式结构，包括横梁和位于所述横梁两侧的纵梁，所述横梁上方设置有底盘，所述固定底座通过所述底盘与机器人固定连接；

滑动单元，所述滑动单元包括滑动组件和活动底座，所述滑动组件设置有两组，每组所述滑动组件对应安装于所述纵梁上，所述活动底座的两侧分别安装于所述滑动组件上，所述活动底座沿所述滑动组件上下移动；

防撞感应单元，所述防撞感应单元包括感应片和防撞感应器，所述感应片设置于所述活动底座上，所述防撞感应器安装于所述横梁上，且所述感应片与所述防撞感应器相对应设置，所述活动底座向上移动带动所述感应片向上移动，使得所述感应片触碰到所述防撞感应器；

夹取单元，所述夹取单元固定安装于所述活动底座的下方，用于夹取物品。

2.根据权利要求1所述的机器人防撞机构，其特征在于：所述固定底座与所述活动底座之间还设置有第一气动元件，所述第一气动元件包括活塞件和缸体，所述活塞件和所述缸体对应设置，所述活塞件伸出所述缸体时，所述第一气动元件向所述活动底座施加向下的力，所述活塞件缩回所述缸体时，所述第一气动元件向所述活动底座提供向上的力，以用于抵消部分所述活动底座与所述夹取单元的重量。

3.根据权利要求2所述的机器人防撞机构，其特征在于：所述第一气动元件为三轴气缸。

4.根据权利要求1所述的机器人防撞机构，其特征在于：所述滑动组件包括导轨和滑块，每个所述导轨沿纵向分别固定安装于所述纵梁上，所述滑块沿所述导轨上下移动。

5.根据权利要求1所述的机器人防撞机构，其特征在于：所述夹取单元设置有两组，每组所述夹取单元均包括第二气动元件和两个夹爪，所述第二气动元件安装于所述固定底座的下方，两个所述夹爪均安装于所述第二气动元件的下方，且沿所述第二气动元件的伸缩方向相对设置，所述第二气动元件用于控制两个所述夹爪的伸出或回缩。

6.根据权利要求5所述的机器人防撞机构，其特征在于：所述夹爪用于接触物品的一侧均设置有防滑垫。

7.据权利要求5所述的机器人防撞机构，其特征在于：所述第二气动元件为手指气缸。

8.根据权利要求1所述的机器人防撞机构，其特征在于：所述防撞机构还包括控制器，所述控制器的信号输入端与所述防撞感应器电性连接，所述控制器的信号输出端与机器人连接，所述防撞感应器接收到撞击信号，并将撞击信号传输至所述控制器，所述控制器向机器人发出停止指令。