[实用新型]一种机器人防撞机构

说明书

本实用新型提供一种机器人防撞机构，包括：固定底座、滑动单元、防撞感应单元和夹取单元；固定底座包括横梁和位于横梁两侧的纵梁，横梁上方设置有底盘，底盘与机器人固定连接；滑动单元包括滑动组件和活动底座，两组滑动组件对应安装于纵梁上，活动底座的两侧分别安装于滑动组件上；防撞感应单元包括感应片和防撞感应器，感应片与防撞感应器相对应设置，活动底座向上移动带动感应片向上移动；夹取单元固定安装于活动底座的下方，用于夹取物品。本实用新型中通过控制三轴气缸的缩回压力来抵消活动底座和夹取单元的总重量，当夹取单元与物品发生撞击时，只需要发生很小的撞击力就可以让防撞感应器生效，能够很好的保护物品不受撞伤。

技术领域

本实用新型属于锂电池领域，特别是涉及一种机器人防撞机构。

背景技术

锂离子动力电池规格越来越大，电池越来越贵，电池搬运过程中需要更多的安全防护，以免伤到电池，造成不必要的损失。目前，通常采用机器人进行对电池的搬运，在搬运的过程中难免会遇到撞击的事件发生，通常机器人上会设置有感应式防撞机构和接触式防撞机构，接触式防撞机构作为紧急情况或机器故障时的最后一道防线，如何做到碰撞时尽可能将损失降到最低，是急需解决的问题。

目前的机器人虽然设置有防撞功能，但没有起到实际的效果，目前的防撞机构是在夹取电池的夹取装置上方设置弹簧机构，通过弹簧机构触发感应器生效，当机器人准备抓取或放下电池时，若机器人的抓取装置撞击到电池，需要撞击力超过弹簧的压力与整个夹取装置的重量之和，才会触碰到感应器生效，此时，电池需要承受很大的撞击力，同时电池也被撞伤，使得电池的搬运成本很高，且增加了危险系数。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人防撞机构，用于解决现有技术中的防撞机构需要很大的撞击力才会生效，从而造成电池被撞伤、增加运输成本、增加危险性的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人防撞机构，所述防撞机构包括：

固定底座，所述固定底座呈门式结构，包括横梁和位于所述横梁两侧的纵梁，所述横梁上方设置有底盘，所述固定底座通过所述底盘与机器人固定连接；

滑动单元，所述滑动单元包括滑动组件和活动底座，所述滑动组件设置有两组，每组所述滑动组件对应安装于所述纵梁上，所述活动底座的两侧分别安装于所述滑动组件上，所述活动底座沿所述滑动组件上下移动；

防撞感应单元，所述防撞感应单元包括感应片和防撞感应器，所述感应片设置于所述活动底座上，所述防撞感应器安装于所述横梁上，且所述感应片与所述防撞感应器相对应设置，所述活动底座向上移动带动所述感应片向上移动，使得所述感应片触碰到所述防撞感应器；

夹取单元，所述夹取单元固定安装于所述活动底座的下方，用于夹取物品。

优选地，所述固定底座与所述活动底座之间还设置有第一气动元件，所述第一气动元件包括活塞件和缸体，所述活塞件和所述缸体对应设置，所述活塞件伸出所述缸体时，所述第一气动元件向所述活动底座施加向下的力，所述活塞件缩回所述缸体时，所述第一气动元件向所述活动底座提供向上的力，以用于抵消部分所述活动底座与所述夹取单元的重量。

优选地，所述第一气动元件为三轴气缸。

优选地，所述滑动组件包括导轨和滑块，每个所述导轨沿纵向分别固定安装于所述纵梁上，所述滑块沿所述导轨上下移动。

优选地，所述夹取单元设置有两组，每组所述夹取单元均包括第二气动元件和两个夹爪，所述第二气动元件安装于所述固定底座的下方，两个所述夹爪均安装于所述第二气动元件的下方，且沿所述第二气动元件的伸缩方向相对设置，所述第二气动元件用于控制两个所述夹爪的伸出或回缩。

优选地，所述夹爪用于接触物品的一侧均设置有防滑垫。