[实用新型]一种柔性物料上料装置

摘要

本实用新型涉及一种柔性物料上料装置，包括料架、第一移动组件、精抓组件、安装总架、粗抓组件、第二移动组件、第一传送带、第二传送带以及传感器，所述第一移动组件、所述第二移动组件均设置在一安装总架上，所述安装总架前部的下端架设有第一安装板，料架设置在所述第一安装板上；所述第一传送带设置在所述第一安装板后方，所述第二传送带设置在所述第一传送带的后方。本实用新型提供柔性物料上料的方法，通过粗抓组件对料架内的柔性物料进行抓取，同时通过移动传感器和固定传感器测得柔性物料的六个点，得到柔性物料的偏转角度，从而控制精抓组件对柔性物料进行夹取调整，在上料时对柔性物料进行定位和调整，以确保后续工序的完成精度。