[实用新型]一种柔性物料上料装置

说明书

本实用新型涉及一种柔性物料上料装置，包括料架、第一移动组件、精抓组件、安装总架、粗抓组件、第二移动组件、第一传送带、第二传送带以及传感器，所述第一移动组件、所述第二移动组件均设置在一安装总架上，所述安装总架前部的下端架设有第一安装板，料架设置在所述第一安装板上；所述第一传送带设置在所述第一安装板后方，所述第二传送带设置在所述第一传送带的后方。本实用新型提供柔性物料上料的方法，通过粗抓组件对料架内的柔性物料进行抓取，同时通过移动传感器和固定传感器测得柔性物料的六个点，得到柔性物料的偏转角度，从而控制精抓组件对柔性物料进行夹取调整，在上料时对柔性物料进行定位和调整，以确保后续工序的完成精度。

技术领域

本实用新型涉及物料上料传输以及定位领域，具体指一种柔性物料上料装置。

背景技术

现有技术只针对柔性物料上下料，柔性物料堆叠上料等方面进行研究，对于柔性物料上下料装置，包括物料盒，机械手、离子风棒等装置，在上下料过程中，装置上的机械手是带有静电吸盘的工装夹具，对柔性物料进行夹取和放回；离子风棒可用于消除柔性物料所携带的静电；设有送料升降机构和推片气缸，两者相互配合可以实现物料盒由上至下进入传送带。可以较好地满足柔性物料轻薄、易碎、易损伤等特性，有利于提高柔性物料上下料过程安全性和工作效率。对于物料堆叠上料装置，设有第一挡板和两块侧板，有效防止柔性物料出现黏连的问题。但对于柔性物料在上料过程中对柔性物料进行精确定位以及后续工序的完成精度没有明确的实现方法。

现有技术在上下料过程，需要人工将物料盒取走或补充，给人带来较大的负担，生产效率也不高。并且只实现了对柔性物料上下料过程、堆叠过程，没有考虑到所需要的物料的位置精度以及后续工序完成精度，因此，缺少对柔性物料的精确定位的方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种柔性物料上料装置。

本实用新型采用了如下技术方案：一种柔性物料上料装置，包括料架、第一移动组件、精抓组件、安装总架、粗抓组件、第二移动组件、第一传送带、第二传送带以及传感器，所述第一移动组件、所述第二移动组件均设置在一安装总架上，所述安装总架前部的下端架设有第一安装板，料架设置在所述第一安装板上；所述第一传送带设置在所述第一安装板后方，所述第二传送带设置在所述第一传送带的后方；所述第一移动组件位于所述料架和所述第一传送带之间，所述粗抓组件设置在所述第一移动组件的底部；所述第二移动组件位于所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述安装总架中部的后端设置有安装框架，所述第二移动组件设置在所述安装框架上，所述精抓组件设置在所述第二移动组件的底部；第一移动组件带动粗抓组件将柔性物料放置在第一传送带后通过所述传感器对该柔性物料的位置进行锁定并获得其偏转角度，通过第二移动组件带动精抓组件从第一传送带抓取该柔性物料放置于第二传送带后进行出料。

优选地，所述传感器包括固定传感器、移动传感器以及电动伸缩缸，电动伸缩缸设置在所述安装框架前端横杆的外侧上，所述固定传感器设置在所述安装框架前端横杆的内侧上，所述移动传感器设置在所述电动伸缩缸的推杆的底部。

优选地，所述料架包括底板，所述底板上表面的左端和右端对称设置有短边定位板，所述底板上表面的前端和后端对称设置有长边定位板，所述短边定位板的顶部等距离设置有若干根第二安装杆，左右相邻的所述第二安装杆之间均设置有物料挡板，所述第二安装杆上开设有与所述物料挡板相配合的第一安装槽，相邻的所述物料挡板之间有拱形撑板，所述拱形撑板设置在所述底板上。

优选地，所述第一安装板上表面的左端和右端对称有与所述料架相配合第一限位板，所述第一安装板上表面的中部设置有第二限位板，所述料架数量为两个，所述第二限位板位于两个所述料架之间；所述料架的前后两端对称设置有拉手。