[实用新型]一种柔性物料上料装置

权利要求书

1.一种柔性物料上料装置，其特征在于，包括料架、第一移动组件、精抓组件、安装总架、粗抓组件、第二移动组件、第一传送带、第二传送带以及传感器，所述第一移动组件、所述第二移动组件均设置在一安装总架上，所述安装总架前部的下端架设有第一安装板，料架设置在所述第一安装板上；所述第一传送带设置在所述第一安装板后方，所述第二传送带设置在所述第一传送带的后方；所述第一移动组件位于所述料架和所述第一传送带之间，所述粗抓组件设置在所述第一移动组件的底部；所述第二移动组件位于所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述安装总架中部的后端设置有安装框架，所述第二移动组件设置在所述安装框架上，所述精抓组件设置在所述第二移动组件的底部；第一移动组件带动粗抓组件将柔性物料放置在第一传送带后通过所述传感器对该柔性物料的位置进行锁定并获得其偏转角度，通过第二移动组件带动精抓组件从第一传送带抓取该柔性物料放置于第二传送带后进行出料。

2.根据权利要求1所述的柔性物料上料装置，其特征在于，所述传感器包括固定传感器、移动传感器以及电动伸缩缸，电动伸缩缸设置在所述安装框架前端横杆的外侧上，所述固定传感器设置在所述安装框架前端横杆的内侧上，所述移动传感器设置在所述电动伸缩缸的推杆的底部。

3.根据权利要求2所述的柔性物料上料装置，其特征在于，所述料架包括底板，所述底板上表面的左端和右端对称设置有短边定位板，所述底板上表面的前端和后端对称设置有长边定位板，所述短边定位板的顶部等距离设置有若干根第二安装杆，左右相邻的所述第二安装杆之间均设置有物料挡板，所述第二安装杆上开设有与所述物料挡板相配合的第一安装槽，相邻的所述物料挡板之间有拱形撑板，所述拱形撑板设置在所述底板上。

4.根据权利要求3所述的柔性物料上料装置，其特征在于，所述第一安装板上表面的左端和右端对称有与所述料架相配合第一限位板，所述第一安装板上表面的中部设置有第二限位板，所述料架数量为两个，所述第二限位板位于两个所述料架之间；所述料架的前后两端对称设置有拉手。

5.根据权利要求4所述的柔性物料上料装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸通过第一气缸板安装在所述安装总架顶部的右端，所述第一伸缩气缸左端的推杆连接有第一移动板，所述第一移动板底部的前后两端对称设置有两个第一滑块，所述安装总架前部的顶端设置有与所述第一滑块相配合的第一滑轨，所述第一移动板的顶部设置有第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸的输出杆上设置有第一安装架，所述第一安装架的底部向下延伸，所述第一安装架的后端设置有第二电动伸缩缸；所述粗抓组件包括第二安装板，所述第二安装板设置在所述第二电动伸缩缸的推杆的底部，所述第二安装板上等距离设置有若干个第一吸盘，所述第一吸盘通过第一吸气管与外部吸气泵连接。

6.根据权利要求5所述的柔性物料上料装置，其特征在于，所述第一安装架左端侧壁的底部通过第一L型安装板设置有第一激光测距感应器，所述第二安装板上开设有与所述第一激光测距感应器相配合的第一开口。

7.根据权利要求5所述的柔性物料上料装置，其特征在于，所述第二移动组件包括第三电动伸缩缸，所述第三电动伸缩缸通过第二气缸板设置在所述安装框架顶部的右端，所述第三电动伸缩缸左端的推杆上设置有第二移动板，所述第二移动板前后两端的底部对称设置有两个第二滑块，所述安装框架顶部的前后两端对称设置有与所述第二滑块相配合的第二滑轨，所述第二移动板的顶部设置有第四电动伸缩缸，所述第四电动伸缩缸的推杆上设置有第三移动板，所述第三移动板顶部的左端设置有旋转气缸，所述旋转气缸底部的输出轴穿出所述第三移动板的底部。