[实用新型]晶圆化学镀花篮载具移动机械手有效

专利信息
申请号: 202221251230.1 申请日: 2022-05-23
公开(公告)号: CN217740492U 公开(公告)日: 2022-11-04
发明(设计)人: 孙永胜;李松松;祁志明 申请(专利权)人: 吉姆西半导体科技(无锡)有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/673
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 214194 江苏省无锡*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型是晶圆化学镀花篮载具移动机械手,其特征在于,包括水平设置的一对滑轨安装板,沿滑轨安装板顶面长度方向设有滑轨,滑块滑动连接滑轨,滑块固定在安装板底面上,安装板上装有横移驱动机构,安装板外侧端连接直架顶端,直架两侧沿长度方向设有升降滑轨,升降架两侧通过升降滑块与升降滑轨滑动连接,直架顶端装有升降驱动机构,升降驱动机构输出端升降驱动连接升降架,升降架底部连接架子,装有晶圆片的晶圆花篮载具放置在架子上。本实用新型的优点:结构设计合理,可实现安装在化学镀设备顶部内壁顶部,使得化学镀设备顶部前中侧有设置其它机构的位置,优化了整体结构,且移动稳定性高。
搜索关键词: 化学 花篮 移动 机械手
【主权项】:
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