[实用新型]一种协作机器人焊接用多功能控制手柄有效
| 申请号： | 202221170384.8 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN217513171U | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张向锋;闫昌明;王向伟;闫庚力;宋发会 | 申请（专利权）人： | 苏州岗上机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 穆丽红 |
| 地址： | 215323 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种协作机器人焊接用多功能控制手柄，包括手柄盒，手柄盒上设有垂直手柄和水平手柄，垂直手柄的顶端设有示教按钮，水平手柄的前侧设有与手柄盒连接的记录按钮，手柄盒上还设有焊枪连接装置，焊枪连接装置包括第一固定块及第二固定块，第一固定块与手柄盒固连，第二固定块通过螺钉与第一固定块连接，第一固定块及第二固定块的内侧面均设有定位槽。本实用新型的协作机器人焊接用多功能控制手柄使用方便、操作效率高且能防止枪管伤人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 焊接 多功能 控制 手柄 | ||
【主权项】：
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