[实用新型]一种协作机器人焊接用多功能控制手柄有效
| 申请号： | 202221170384.8 | 申请日： | 2022-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN217513171U | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张向锋;闫昌明;王向伟;闫庚力;宋发会 | 申请（专利权）人： | 苏州岗上机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 穆丽红 |
| 地址： | 215323 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 焊接 多功能 控制 手柄 | ||
1.一种协作机器人焊接用多功能控制手柄，其特征在于：包括手柄盒(1)，手柄盒上设有垂直手柄(2)和水平手柄(3)，垂直手柄的顶端设有示教按钮(4)，水平手柄的前侧设有与手柄盒连接的记录按钮(5)，手柄盒上还设有焊枪连接装置，焊枪连接装置包括第一固定块(6)及第二固定块(7)，第一固定块与手柄盒固连，第二固定块通过螺钉与第一固定块连接，第一固定块及第二固定块的内侧面均设有定位槽(8)。
2.根据权利要求1所述的协作机器人焊接用多功能控制手柄，其特征在于：所述手柄盒包括盒体本体(9)及设于盒体本体侧面的安装部(10)，所述垂直手柄安装于盒体本体前端的上表面上，所述水平手柄安装于安装部的右侧面上，所述记录按钮安装于安装部的前侧面上。
3.根据权利要求1所述的协作机器人焊接用多功能控制手柄，其特征在于：手柄盒的表面设有豁口(12)，所述焊枪连接装置设于豁口内，第一固定块的两侧固设于手柄盒的侧壁上，螺钉穿过其上的螺钉孔并与第二固定块螺接。
4.根据权利要求1所述的协作机器人焊接用多功能控制手柄，其特征在于：所述手柄盒上设有机器人连接臂(13)，机器人连接臂的一端固设于手柄盒上，机器人连接臂的另一端用于连接协作机器人。
5.根据权利要求1所述的协作机器人焊接用多功能控制手柄，其特征在于：所述手柄盒的前侧面上设有开关按钮(17)和模式切换按钮(18)。
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