[实用新型]一种协作机器人焊接用多功能控制手柄

说明书

本实用新型涉及一种协作机器人焊接用多功能控制手柄，包括手柄盒，手柄盒上设有垂直手柄和水平手柄，垂直手柄的顶端设有示教按钮，水平手柄的前侧设有与手柄盒连接的记录按钮，手柄盒上还设有焊枪连接装置，焊枪连接装置包括第一固定块及第二固定块，第一固定块与手柄盒固连，第二固定块通过螺钉与第一固定块连接，第一固定块及第二固定块的内侧面均设有定位槽。本实用新型的协作机器人焊接用多功能控制手柄使用方便、操作效率高且能防止枪管伤人。

技术领域

本实用新型涉及一种控制手柄，尤其涉及一种协作机器人焊接用多功能控制手柄。

背景技术

近年来，随着机器人在焊接领域的大量应用，生产机器人专用焊枪的厂家也越来越多。目前机器人主要包括专用的工业机器人以及协作机器人，其中协作机器人由于较高的性价比和安全特性等优点，被广泛应用于焊接领域。为了提高焊枪的使用安全性，现有工业机器人使用的焊枪大多带有防撞器，焊枪通过防撞器安装在工业机器人末端，而协作机器人使用的焊枪一般不带防撞器，而是使用普通的支架与机器人末端连接。同时，为了示教并记录示教点，现有的协作机器人通常备有外置式的示教器和按钮盒，操作人员可利用示教器和按钮盒进行示教并记录示教点。

目前协作机器人使用较多的焊枪支架如图1所示，焊枪通过该焊枪支架安装于协作机器人的末端。这种焊枪在焊接示教时，操作人员通常需要一手扶住焊枪，一手按住示教按钮。其缺点是操作麻烦、而且操作效率低，每记录一个示教点，操作人员都要松开手去按按钮盒的示教点记录按钮。此外，焊枪长时间使用后，其枪管会发热。当枪管达到一定温度后就会烫手，甚至伤人，从而造成操作的不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种使用方便、操作效率高且能防止枪管伤人的协作机器人焊接用多功能控制手柄。

本实用新型的协作机器人焊接用多功能控制手柄，包括手柄盒，手柄盒上设有垂直手柄和水平手柄，垂直手柄的顶端设有示教按钮，水平手柄的前侧设有与手柄盒连接的记录按钮，手柄盒上还设有焊枪连接装置，焊枪连接装置包括第一固定块及第二固定块，第一固定块与手柄盒固连，第二固定块通过螺钉与第一固定块连接，第一固定块及第二固定块的内侧面均设有定位槽。

该协作机器人焊接用多功能控制手柄的优点在于其示教按钮设置于垂直手柄的顶端，而记录按钮设于水平手柄的前侧，这样操作人员不仅可通过垂直手柄及水平手柄操作手柄盒上的焊枪，同时示教时，操作人员仅需通过左手按压垂直手柄顶端的示教按钮，记录时只需通过右手操作其前侧的记录按钮，即可实现示教或记录。相较于原有焊枪支架，操作人员通过该多功能控制手柄操作焊枪更为方便，操作人员的手无需在示教盒与焊枪之间频繁切换，从而大大提高了操作的效率。同时，操作人员通过垂直手柄和水平手柄即可操作焊枪，而无需手握焊枪的枪管。这样，即使焊枪长时间使用发烫后也不会对操作人员的手部造成烫伤。

进一步的，本实用新型的协作机器人焊接用多功能控制手柄，所述手柄盒包括盒体本体及设于盒体本体侧面的安装部，所述垂直手柄安装于盒体本体前端的上表面上，所述水平手柄安装于安装部的右侧面上，所述记录按钮安装于安装部的前侧面上。

突出部的设置方便了记录按钮的安装，这样操作人员在操作水平手柄的同时可通过其拇指按压记录按钮，从而进一步提高其操作的便利性。

进一步的，本实用新型的协作机器人焊接用多功能控制手柄，手柄盒的表面设有豁口，所述焊枪连接装置设于豁口内，第一固定块的两侧固设于手柄盒的侧壁上，螺钉穿过其上的螺钉孔并与第二固定块螺接.

豁口的设置方便了操作人员安装焊枪连接装置。

进一步的，本实用新型的协作机器人焊接用多功能控制手柄，所述手柄盒上设有机器人连接臂，机器人连接臂的一端固设于手柄盒上，机器人连接臂的另一端用于连接协作机器人。