[实用新型]一种工业机器人的抓手机构有效
| 申请号： | 202221153148.5 | 申请日： | 2022-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN217552415U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 卢军军 | 申请（专利权）人： | 杭州互成自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23B15/00 |
| 代理公司： | 杭州山泰专利代理事务所(普通合伙) 33438 | 代理人： | 周玲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的抓手机构，包括连接板，所述连接板的顶部设置有加长法兰，所述连接板的两端固定连接有两组对零件进行夹持的第一夹持机构，所述连接板的顶部固定连接有两组对零件进行夹持的第二夹持机构，两组所述第二夹持机构以加长法兰为中心点中心对称设置。本实用新型通过设置两组不同的第一夹持机构和第二夹持机构，可以固定不同规格的夹具，从而可以适应两种不同规格的车床零件夹持，并且仅需要改变外界机器人的夹持方向即可使用，而且设置的推送机构可以在第一夹持机构和第二夹持机构松开之后便可以将被夹持的车床工件推送至相应的三爪卡盘内部，随后便可以完成车床零件的加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 抓手 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州互成自动化技术有限公司，未经杭州互成自动化技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221153148.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于车床零件加工的自动上料装置
- 下一篇：一种高强度复合硅岩板
