[实用新型]一种变位机焊接夹具及变位机有效
| 申请号： | 202221038606.0 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN217254114U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 宋岭;付明;张晨宇 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 郭冬雪 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种变位机焊接夹具及变位机，该焊接夹具包括：变位机，包括第一变位机和第二变位机；两个夹具安装支架，分别旋转安装在第一变位机和第二变位机上，且具有适于放置焊接工件的工件承托台；第一夹紧机构，适于在第一方向定位夹紧焊接工件；第二夹紧机构，适于在第二方向定位夹紧焊接工件；定位推移机构，适于在第三方向定位推移焊接工件；第一夹紧机构和/或第二夹紧机构适于通过多连杆机构定位推移焊接工件，定位推移机构适于在焊接工件的轴向方向定位推移所述焊接工件。本申请在三个空间方向对焊接工件进行定位夹紧，使得焊接工件的位置更加精确稳固，并且可利用多连杆死点进行夹紧，从而可降低对夹紧机构驱动力的要求，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变位 焊接 夹具 | ||
【主权项】：
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