[实用新型]一种变位机焊接夹具及变位机

权利要求书

1.一种变位机焊接夹具，其特征在于，包括：

变位机(10)，包括相对设置的第一变位机和第二变位机；

两个夹具安装支架(20)，分别旋转安装在第一变位机和第二变位机上，且分别具有适于放置焊接工件(60)的工件承托台(21)；

第一夹紧机构(30)，适于在第一方向定位夹紧所述焊接工件(60)；

第二夹紧机构(40)，适于在第二方向定位夹紧所述焊接工件(60)；

定位推移机构(50)，适于在第三方向定位推移所述焊接工件(60)；

第一夹紧机构(30)、第二夹紧机构(40)和定位推移机构(50)均安装在夹具安装支架(20)上，其中：定位推移机构(50)适于在焊接工件(60)的轴向方向定位推移所述焊接工件(60)，第一夹紧机构(30)和/或第二夹紧机构(40)适于通过多连杆机构夹持固定所述焊接工件(60)。

2.根据权利要求1所述的变位机焊接夹具，其特征在于，所述工件承托台(21)具有适于支撑承托所述焊接工件(60)的承托面，所述第一夹紧机构(30)为两组，对应设置在两个夹具安装支架(20)上；

两组所述第一夹紧机构(30)适于在与所述工件承托台(21)的承托面相平行且与第三方向呈设定夹角的第一方向夹紧所述焊接工件(60)。

3.根据权利要求2所述的变位机焊接夹具，其特征在于，所述工件承托台(21)的一侧设置有适于限制所述焊接工件(60)在第一方向位移的第一止动板(22)；

所述第一夹紧机构(30)包括：

第一驱动部件(31)，具有可伸缩的第一驱动轴；

第一连杆机构(32)，一端与所述第一驱动轴相连另一端设有推压杆(323)，所述推压杆(323)适于推动所述焊接工件(60)向靠近第一止动板(22)的方向移动，以将所述焊接工件(60)夹持固定在推压杆(323)和第一止动板(22)之间。

4.根据权利要求3所述的变位机焊接夹具，其特征在于，所述第一连杆机构(32)还包括第一连杆(321)和第二连杆(322)，所述第一连杆(321)和第二连杆(322)的一端分别与所述第一驱动轴铰接；

所述第一连杆(321)的另一端可转动地连接在所述夹具安装支架(20)上，所述第二连杆(322)的另一端适于与所述推压杆(323)铰接；

所述推压杆(323)包括适于与第二连杆(322)转动连接的第一驱动连接部、以及适于与所述夹具安装支架(20)转动连接的第一转动连接部、以及适于推压所述焊接工件(60)的推压部。

5.根据权利要求1至4任一项所述的变位机焊接夹具，其特征在于，所述第二夹紧机构(40)为两组，对应设置在两个夹具安装支架(20)上；

所述第二夹紧机构(40)包括：

第二驱动部件(41)，具有可伸缩的第二驱动轴；

第二连杆机构(42)，一端与所述第二驱动轴相连另一端设有压紧杆(423)，所述压紧杆(423)适于将所述焊接工件(60)紧压在所述工件承托台(21)上。

6.根据权利要求5所述的变位机焊接夹具，其特征在于，所述第二连杆机构(42)还包括第三连杆(421)和第四连杆(422)，所述第三连杆(421)和第四连杆(422)的一端分别与所述第二驱动轴铰接；

所述第三连杆(421)的另一端可转动地连接在所述夹具安装支架(20)上，所述第四连杆(422)的另一端与所述压紧杆(423)铰接；

所述压紧杆(423)包括适于与第四连杆(422)转动连接的第二驱动连接部、以及适于与所述夹具安装支架(20)转动连接的第二转动连接部、以及适于抵压所述焊接工件(60)的抵压部。

7.根据权利要求1至4任一项所述的变位机焊接夹具，其特征在于，所述第一夹紧机构(30)和第二夹紧机构(40)分别具有适于与所述焊接工件(60)滚动接触的滚动抵压件(52)。