[实用新型]一种变位机焊接夹具及变位机

说明书

本实用新型涉及一种变位机焊接夹具及变位机，该焊接夹具包括：变位机，包括第一变位机和第二变位机；两个夹具安装支架，分别旋转安装在第一变位机和第二变位机上，且具有适于放置焊接工件的工件承托台；第一夹紧机构，适于在第一方向定位夹紧焊接工件；第二夹紧机构，适于在第二方向定位夹紧焊接工件；定位推移机构，适于在第三方向定位推移焊接工件；第一夹紧机构和/或第二夹紧机构适于通过多连杆机构定位推移焊接工件，定位推移机构适于在焊接工件的轴向方向定位推移所述焊接工件。本申请在三个空间方向对焊接工件进行定位夹紧，使得焊接工件的位置更加精确稳固，并且可利用多连杆死点进行夹紧，从而可降低对夹紧机构驱动力的要求，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体涉及一种变位机焊接夹具及变位机。

背景技术

变位机是专用辅助焊接设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接生产线，也可以用于手工作业时的工件变位。变位机夹具是安装在变位机上，用于焊接工件在变位机上的装卡和定位的机构。

目前的变位机的定位夹紧机构主要采用电机、丝杠、导轨、压紧部件组成，结构较为复杂，且此种结构直接作用在焊接工件上，导致焊接工件的稳定性较差，并且在该定位夹紧机构在夹持较大焊接工件时，为了提供足够的夹紧力需要选用较大功率的电机，因此存在耗能高，体积大，成本高的缺点。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的变位机夹具在定位夹紧焊接工件时，焊接工件稳定性差，且需要选用较大功率的电机，存在耗能高，体积大，成本高的缺陷，从而提供一种可降低对夹紧机构驱动力的要求、成本低、焊接工件稳定性高的变位机焊接夹具及变位机。

为了解决上述问题，在第一方面，本实用新型提供了一种变位机焊接夹具，包括：变位机、两个夹具安装支架、第一夹紧机构、第二夹紧机构、定位推移机构，所述变位机包括相对设置的第一变位机和第二变位机；两个所述夹具安装支架分别旋转安装在第一变位机和第二变位机上，且分别具有适于放置焊接工件的工件承托台；所述第一夹紧机构适于在第一方向定位夹紧所述焊接工件；所述第二夹紧机构适于在第二方向定位夹紧所述焊接工件；所述定位推移机构适于在第三方向定位推移所述焊接工件；所述第一夹紧机构、第二夹紧机构和定位推移机构均安装在夹具安装支架上，其中：第一夹紧机构和/或第二夹紧机构适于通过多连杆机构夹持固定所述焊接工件，定位推移机构适于在焊接工件的轴向方向定位推移所述焊接工件。

可选地，所述工件承托台具有适于支撑承托所述焊接工件的承托面，所述第一夹紧机构为两组，对应设置在两个夹具安装支架上，所述第一夹紧机构适于在与所述工件承托台的承托面相平行且与第三方向呈设定夹角的第一方向夹紧所述焊接工件。

可选地，所述工件承托台的一侧设置有适于限制所述焊接工件在第一方向位移的第一止动板；所述第一夹紧机构包括第一驱动部件和第一连杆机构，所述第一驱动部件具有可伸缩的第一驱动轴；所述第一连杆机构一端与所述第一驱动轴相连另一端设有推压杆，所述推压杆适于在所述第一驱动部件的驱动下推动所述焊接工件向靠近第一止动板的方向移动，以将所述焊接工件夹持固定在推压杆和第一止动板之间。

可选地，所述第一连杆机构还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的一端分别与所述第一驱动轴铰接；所述第一连杆的另一端可转动地连接在所述夹具安装支架上，所述第二连杆的另一端适于通过第二销轴与所述推压杆铰接；所述推压杆包括适于与第二连杆转动连接的第一驱动连接部、以及适于与所述夹具安装支架转动连接的第一转动连接部、以及适于推压所述焊接工件的推压部。

可选地，所述第二夹紧机构为两组，对应设置在两个夹具安装支架上；所述第二夹紧机构包括第二驱动部件和第二连杆机构，所述第二驱动部件具有可伸缩的第二驱动轴；所述第二连杆机构一端与所述第二驱动轴相连另一端设有压紧杆，所述压紧杆适于将所述焊接工件紧压在所述工件承托台上。