[实用新型]一种轨道机器人的行走机构有效
| 申请号： | 202221032073.5 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217256425U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 夏英俊 | 申请（专利权）人： | 夏英俊 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 郝志亮 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种轨道机器人的行走机构。轨道机器人的行走机构，包括：底板，所述底板上设置有两个轨道，两个所述轨道上均设置有倾斜设置的齿条，所述底板的上方设置有底座，所述底座的两侧均设置有两个行走齿轮，四个所述行走齿轮分别与相应的齿条啮合，四个行走齿轮转动能够带动底座移动。本实用新型提供的轨道机器人的行走机构能够将齿条设置成倾斜状态，使落在齿条上的异物能够沿齿条的倾斜方向落下，避免异物留在齿条上，而造成齿条和行走齿轮的损坏，保护了齿条和行走齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于夏英俊，未经夏英俊许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221032073.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种视觉机器人的抓取装置
- 下一篇：多轴加工机的加工头结构
