[实用新型]一种轨道机器人的行走机构

权利要求书

1.一种轨道机器人的行走机构，其特征在于，包括：

底板，所述底板上设置有两个轨道，两个所述轨道上均设置有倾斜设置的齿条，所述底板的上方设置有底座，所述底座的两侧均设置有两个行走齿轮，四个所述行走齿轮分别与相应的齿条啮合，四个行走齿轮转动能够带动底座移动。

2.根据权利要求1所述的轨道机器人的行走机构，其特征在于，所述底座上设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机，所述底座内设置有与电机连接的转轴，所述转轴上安装有驱动齿轮，所述底座内转动设置有两个蜗杆，两个所述蜗杆上均安装有传动齿轮，两个所述传动齿轮啮合，所述驱动齿轮与相应的传动齿轮啮合，所述底座上转动设置有四个传动杆，四个所述传动杆分别与相应的行走齿轮连接，所述传动杆远离所述行走齿轮的一端安装有蜗轮，四个所述蜗轮与相应的蜗杆啮合。

3.根据权利要求1所述的轨道机器人的行走机构，其特征在于，所述底板上设置有导轨组件，所述导轨组件用于固定底座，所述导轨组件包括安装在底板上的T形块，所述T形块上设置有移动块，所述移动块上开设有T形槽，所述T形槽套设在所述T形块上。

4.根据权利要求3所述的轨道机器人的行走机构，其特征在于，所述T形槽顶部、两侧和底部分别安装有多个第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮均与T形块接触。

5.根据权利要求1所述的轨道机器人的行走机构，其特征在于，所述底座上安装有上堵塞和下堵塞。

6.根据权利要求1所述的轨道机器人的行走机构，其特征在于，所述底座的两侧均安装有护罩。

7.根据权利要求1所述的轨道机器人的行走机构，其特征在于，所述底板的一侧安装有电缆槽。

8.根据权利要求1所述的轨道机器人的行走机构，其特征在于，所述底座上设置有观察窗。