[实用新型]一种轨道机器人的行走机构

说明书

本实用新型提供一种轨道机器人的行走机构。轨道机器人的行走机构，包括：底板，所述底板上设置有两个轨道，两个所述轨道上均设置有倾斜设置的齿条，所述底板的上方设置有底座，所述底座的两侧均设置有两个行走齿轮，四个所述行走齿轮分别与相应的齿条啮合，四个行走齿轮转动能够带动底座移动。本实用新型提供的轨道机器人的行走机构能够将齿条设置成倾斜状态，使落在齿条上的异物能够沿齿条的倾斜方向落下，避免异物留在齿条上，而造成齿条和行走齿轮的损坏，保护了齿条和行走齿轮。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轨道机器人的行走机构。

背景技术

随着科技的进步，机器人的应用越来越广泛，在工业焊接工作中，有些机器人已经替代了人工，对于一些较大的焊件，焊接机器人就需要使用轨道，使机器人移动焊接。

然而，传统的机器人轨道有多种，有的是圆轨，有的是工字型轨道，有的是齿轨，机器人在齿轨上行走较为稳定，但是，目前很多齿规多采用齿轮齿条配合，齿条多为水平设置，当有异物落到齿条上，如不及时清楚掉机器人的行走机构可能会轧在异物上，如果异物较为坚硬，可能会造成行走齿轮的损坏。

因此，有必要提供一种轨道机器人的行走机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种轨道机器人的行走机构能够将齿条设置成倾斜状态，使落在齿条上的异物能够沿齿条的倾斜方向落下，避免异物留在齿条上，而造成齿条和行走齿轮的损坏，保护了齿条和行走齿轮。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的轨道机器人的行走机构，包括：底板，所述底板上设置有两个轨道，两个所述轨道上均设置有倾斜设置的齿条，所述底板的上方设置有底座，所述底座的两侧均设置有两个行走齿轮，四个所述行走齿轮分别与相应的齿条啮合，四个行走齿轮转动能够带动底座移动。

优选的，所述底座上设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机，所述底座内设置有与电机连接的转轴，所述转轴上安装有驱动齿轮，所述底座内转动设置有两个蜗杆，两个所述蜗杆上均安装有传动齿轮，两个所述传动齿轮啮合，所述驱动齿轮与相应的传动齿轮啮合，所述底座上转动设置有四个传动杆，四个所述传动杆分别与相应的行走齿轮连接，所述传动杆远离所述行走齿轮的一端安装有蜗轮，四个所述蜗轮与相应的蜗杆啮合。

优选的，所述底板上设置有导轨组件，所述导轨组件用于固定底座，所述导轨组件包括安装在底板上的T形块，所述T形块上设置有移动块，所述移动块上开设有T形槽，所述T形槽套设在所述T形块上。

优选的，所述T形槽顶部、两侧和底部分别安装有多个第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮均与T形块接触。

优选的，所述底座上安装有上堵塞和下堵塞。

优选的，所述底座的两侧均安装有护罩。

优选的，所述底板的一侧安装有电缆槽。

优选的，所述底座上设置有观察窗。

与相关技术相比较，本实用新型提供的轨道机器人的行走机构具有如下有益效果：

(1)、本装置通过将齿条设置成倾斜状态，使落在齿条上的异物能够沿齿条的倾斜方向落下，避免异物留在齿条上，而造成齿条和行走齿轮的损坏，保护了齿条和行走齿轮。

(2)、本装置中的驱动组件，能够使行走齿轮适应倾斜的齿条，使底座4能够稳定在齿条上运行。

(3)、本装置中的导轨组件，使底座不会发生上下左右移动，能够使其稳定的移动在齿条上。

附图说明

图1为本实用新型提供的轨道机器人的行走机构的结构示意图；

图2为图1所示的轨道机器人的行走机构的内部结构示意图；