[实用新型]一种视觉机器人的抓取装置有效
| 申请号： | 202221032071.6 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217256367U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 夏英俊 | 申请（专利权）人： | 夏英俊 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 郝志亮 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种视觉机器人的抓取装置。视觉机器人的抓取装置，包括：机器人关节，所述机器人关节上开设有安装槽，所述安装槽内设置有抓取装置，所述抓取装置包括位于所述安装槽内的安装座，在所述机器人关节的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机与安装座连接，所述安装座的两端分别安装有第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件用于抓取杆状物件，所述第二抓取组件用于抓取一些板状或块状物件。本实用新型提供的视觉机器人的抓取装置两个抓取组件能够进行切换，快速的完成对不同杆状物体或板状、块状物体的抓取，无需更换抓取组件，提高了抓取装置的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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