[实用新型]一种视觉机器人的抓取装置

权利要求书

1.一种视觉机器人的抓取装置，其特征在于，包括：

机器人关节，所述机器人关节上开设有安装槽，所述安装槽内设置有抓取装置，所述抓取装置包括位于所述安装槽内的安装座，在所述机器人关节的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机与安装座连接，所述安装座的两端分别安装有第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件用于抓取杆状物件，所述第二抓取组件用于抓取一些板状或块状物件。

2.根据权利要求1所述的视觉机器人的抓取装置，其特征在于，所述安装座的一端开设有第一凹槽，所述第一凹槽内转动设置有丝杆，所述安装座的一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述丝杆连接，所述第一凹槽内设置有两个夹板，所述丝杆贯穿两个所述夹板。

3.根据权利要求2所述的视觉机器人的抓取装置，其特征在于，所述第一凹槽内安装有两个限位杆，两个所述限位杆均贯穿夹板。

4.根据权利要求2所述的视觉机器人的抓取装置，其特征在于，两个所述夹板相互靠近的一侧均开设有弧形槽。

5.根据权利要求1所述的视觉机器人的抓取装置，其特征在于，所述安装座的另一端安装有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有蜗杆，所述安装座的一侧有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述蜗杆连接，所述第二凹槽内设置有两个转轴，两个转轴上均安装有蜗轮和卡爪，两个所述蜗轮均与所述蜗杆啮合。

6.根据权利要求5所述的视觉机器人的抓取装置，其特征在于，两个所述卡爪上均开设有卡齿。

7.根据权利要求1所述的视觉机器人的抓取装置，其特征在于，所述机器人关机上设置有两个固定机构，所述固定机构用于固定安装座，所述固定机构包括嵌入在机器人关机上的电磁铁，所述电磁铁的一侧安装弹簧，所述弹簧远离所述电磁铁的一端安装有销杆。

8.根据权利要求7所述的视觉机器人的抓取装置，其特征在于，所述安装座上开设有四个固定孔。