[实用新型]一种视觉机器人的抓取装置

说明书

本实用新型提供一种视觉机器人的抓取装置。视觉机器人的抓取装置，包括：机器人关节，所述机器人关节上开设有安装槽，所述安装槽内设置有抓取装置，所述抓取装置包括位于所述安装槽内的安装座，在所述机器人关节的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机与安装座连接，所述安装座的两端分别安装有第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件用于抓取杆状物件，所述第二抓取组件用于抓取一些板状或块状物件。本实用新型提供的视觉机器人的抓取装置两个抓取组件能够进行切换，快速的完成对不同杆状物体或板状、块状物体的抓取，无需更换抓取组件，提高了抓取装置的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种视觉机器人的抓取装置。

背景技术

机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。

目前视觉机器人的抓取装置较为单一，一般只能针对某种特定的物体进行抓取，比如一些只能抓取一些较杆状物件，抓取范围较为局限，除非更换抓取装置，但是更换抓取装置有耗费较多的时间，且操作多有不便。

因此，有必要提供一种视觉机器人的抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种视觉机器人的抓取装置两个抓取组件能够进行切换，快速的完成对不同杆状物体或板状、块状物体的抓取，无需更换抓取组件，提高了抓取装置的使用范围。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的视觉机器人的抓取装置，包括：机器人关节，所述机器人关节上开设有安装槽，所述安装槽内设置有抓取装置，所述抓取装置包括位于所述安装槽内的安装座，在所述机器人关节的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机与安装座连接，所述安装座的两端分别安装有第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件用于抓取杆状物件，所述第二抓取组件用于抓取一些板状或块状物件。

优选的，所述安装座的一端开设有第一凹槽，所述第一凹槽内转动设置有丝杆，所述安装座的一侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述丝杆连接，所述第一凹槽内设置有两个夹板，所述丝杆贯穿两个所述夹板。

优选的，所述第一凹槽内安装有两个限位杆，两个所述限位杆均贯穿夹板。

优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧均开设有弧形槽。

优选的，所述安装座的另一端安装有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有蜗杆，所述安装座的一侧有第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述蜗杆连接，所述第二凹槽内设置有两个转轴，两个转轴上均安装有蜗轮和卡爪，两个所述蜗轮均与所述蜗杆啮合。

优选的，两个所述卡爪上均开设有卡齿。

优选的，所述机器人关机上设置有两个固定机构，所述固定机构用于固定安装座，所述固定机构包括嵌入在机器人关机上的电磁铁，所述电磁铁的一侧安装弹簧，所述弹簧远离所述电磁铁的一端安装有销杆。

优选的，所述安装座上开设有四个固定孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的视觉机器人的抓取装置具有如下有益效果：

(1)、本装置设置两个抓取组件，且能够进行切换，快速的完成对不同杆状物体或板状、块状物体的抓取，无需更换抓取组件，提高了抓取装置的使用范围。

(2)、本装置固定机构能够对安装座进行固定，能够配合抓取组件的切换，稳定抓取组件。

附图说明

图1为本实用新型提供的视觉机器人的抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的视觉机器人的抓取装置的结构示意图；

图3为本实用新型提供的视觉机器人的抓取装置的一种实施例示意图；