[实用新型]一种嵌件注塑生产中的自动化埋取系统

摘要

本实用新型提供一种嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，包括注塑机、机械手、埋取治具、振动盘供料机构、输送带和收料箱，机械手设于注塑机上，埋取治具与机械手连接，振动盘供料机构、输送带、收料箱设于注塑机的一侧，收料箱设于输送带的出料端。埋取治具包括连接结构、埋件治具和取件治具，埋件治具设有夹持模块和推顶模块，取件治具设有吸盘。应用中，振动盘供料机构提供嵌件，机械手可实现埋取治具在振动盘供料机构、注塑机及输送带之间的运动，从而实现夹取嵌件、从注塑机内自动取出成品、在注塑机的模具内埋入嵌件、将成品放置于输送带的自动化操作流程，降低人力成本，缩短生产周期，提高生产效率。