[实用新型]一种嵌件注塑生产中的自动化埋取系统

说明书

本实用新型提供一种嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，包括注塑机、机械手、埋取治具、振动盘供料机构、输送带和收料箱，机械手设于注塑机上，埋取治具与机械手连接，振动盘供料机构、输送带、收料箱设于注塑机的一侧，收料箱设于输送带的出料端。埋取治具包括连接结构、埋件治具和取件治具，埋件治具设有夹持模块和推顶模块，取件治具设有吸盘。应用中，振动盘供料机构提供嵌件，机械手可实现埋取治具在振动盘供料机构、注塑机及输送带之间的运动，从而实现夹取嵌件、从注塑机内自动取出成品、在注塑机的模具内埋入嵌件、将成品放置于输送带的自动化操作流程，降低人力成本，缩短生产周期，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及嵌件注塑成型技术领域，尤其涉及一种嵌件注塑生产中的自动化埋取系统。

背景技术

嵌件注塑是一种将异材质的嵌件预先固定在注塑机模具中适当的位置，然后再注入塑料等熔融材料，开模后嵌件被冷却固化的塑料包裹埋在制品内，形成一体化产品的成型方法，其利用树脂的易成型性、弯曲性和嵌件的刚性、强度及耐热性的相互结合补充，可制成复杂精巧的塑料及异材质一体化产品。

目前的嵌件注塑生产中，多采用人工方式或半自动方式进行埋件（将嵌件埋入注塑机内的模具中）、取件（将注塑成型后的成品从注塑机内取出）操作，劳动强度大，生产周期长，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，能够自动进行埋件、取件操作，降低人力成本，缩短生产周期，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，包括注塑机、机械手、埋取治具、振动盘供料机构、输送带和收料箱，所述机械手设于所述注塑机上，所述埋取治具与所述机械手连接，所述振动盘供料机构、所述输送带、所述收料箱设于所述注塑机的一侧，所述收料箱设于所述输送带的出料端；所述机械手用于带动所述埋取治具在所述振动盘供料机构、所述注塑机及所述输送带之间运动。

所述埋取治具包括连接结构、埋件治具和取件治具，所述连接结构与所述机械手连接，所述埋件治具、所述取件治具分别与所述连接结构连接；所述埋件治具包括第一治具板、夹持模块和推顶模块，所述第一治具板与所述连接结构连接，所述夹持模块、所述推顶模块设于所述第一治具板上；所述取件治具包括第二治具板和吸盘，所述第二治具板与所述连接结构连接，所述吸盘设于所述第二治具板上。

所述振动盘供料机构包括振动盘、供料轨道和错位机构，所述供料轨道的进料端连接所述振动盘的出料口，所述供料轨道的出料端连接所述错位机构；所述错位机构包括错位气缸和错位块，所述错位气缸设于所述供料轨道的出料端，所述错位气缸的长度方向垂直于所述供料轨道的长度方向，所述错位块可往复运动地设于所述错位气缸上，所述错位块上设有至少两个嵌件槽，至少两个嵌件槽的中心连线垂直于所述供料轨道的长度方向。

优选地，所述夹持模块包括平行夹气缸和夹爪，所述平行夹气缸设于所述第一治具板的底部，所述平行夹气缸的长度方向平行于所述第一治具板，所述平行夹气缸的工作端设有两个可相对或相背运动的平行夹；所述夹爪有两只，两只夹爪分别与所述平行夹气缸的平行夹连接，且两只夹爪相对设置，两只夹爪的夹持端之间形成用于容纳嵌件的夹持空间。

优选地，所述推顶模块包括推顶气缸和下压头，所述推顶气缸设于所述第一治具板的上方，所述推顶气缸的长度方向垂直于所述第一治具板，所述推顶气缸的伸缩杆穿过所述第一治具板并向下伸出，所述下压头设于所述推顶气缸的伸缩杆端部，所述推顶气缸、所述下压头及所述夹持空间在垂直于所述第一治具板的方向上相对应。

优选地，所述推顶模块还包括定位轴套，所述定位轴套固定于所述第一治具板的下方，且位于两只平行夹之间；所述定位轴套的中部设有通孔，所述通孔的中轴线垂直于所述第一治具板，所述推顶气缸的伸缩杆及所述下压头位于所述通孔内，所述通孔与所述夹持空间在垂直于所述第一治具板的方向上相对应。