[实用新型]一种嵌件注塑生产中的自动化埋取系统

权利要求书

1.一种嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，其特征在于：包括注塑机、机械手、埋取治具、振动盘供料机构、输送带和收料箱，所述机械手设于所述注塑机上，所述埋取治具与所述机械手连接，所述振动盘供料机构、所述输送带、所述收料箱设于所述注塑机的一侧，所述收料箱设于所述输送带的出料端；所述机械手用于带动所述埋取治具在所述振动盘供料机构、所述注塑机及所述输送带之间运动；

所述埋取治具包括连接结构、埋件治具和取件治具，所述连接结构与所述机械手连接，所述埋件治具、所述取件治具分别与所述连接结构连接；所述埋件治具包括第一治具板、夹持模块和推顶模块，所述第一治具板与所述连接结构连接，所述夹持模块、所述推顶模块设于所述第一治具板上；所述取件治具包括第二治具板和吸盘，所述第二治具板与所述连接结构连接，所述吸盘设于所述第二治具板上；

所述振动盘供料机构包括振动盘、供料轨道和错位机构，所述供料轨道的进料端连接所述振动盘的出料口，所述供料轨道的出料端连接所述错位机构；所述错位机构包括错位气缸和错位块，所述错位气缸设于所述供料轨道的出料端，所述错位气缸的长度方向垂直于所述供料轨道的长度方向，所述错位块可往复运动地设于所述错位气缸上，所述错位块上设有至少两个嵌件槽，至少两个嵌件槽的中心连线垂直于所述供料轨道的长度方向。

2.如权利要求1所述的嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，其特征在于：所述夹持模块包括平行夹气缸和夹爪，所述平行夹气缸设于所述第一治具板的底部，所述平行夹气缸的长度方向平行于所述第一治具板，所述平行夹气缸的工作端设有两个可相对或相背运动的平行夹；所述夹爪有两只，两只夹爪分别与所述平行夹气缸的平行夹连接，且两只夹爪相对设置，两只夹爪的夹持端之间形成用于容纳嵌件的夹持空间。

3.如权利要求2所述的嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，其特征在于：所述推顶模块包括推顶气缸和下压头，所述推顶气缸设于所述第一治具板的上方，所述推顶气缸的长度方向垂直于所述第一治具板，所述推顶气缸的伸缩杆穿过所述第一治具板并向下伸出，所述下压头设于所述推顶气缸的伸缩杆端部，所述推顶气缸、所述下压头及所述夹持空间在垂直于所述第一治具板的方向上相对应。

4.如权利要求3所述的嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，其特征在于：所述推顶模块还包括定位轴套，所述定位轴套固定于所述第一治具板的下方，且位于两只平行夹之间；所述定位轴套的中部设有通孔，所述通孔的中轴线垂直于所述第一治具板，所述推顶气缸的伸缩杆及所述下压头位于所述通孔内，所述通孔与所述夹持空间在垂直于所述第一治具板的方向上相对应。

5.如权利要求4所述的嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，其特征在于：所述定位轴套为T字型，所述定位轴套具有相对的水平部和竖直部，所述水平部与所述第一治具板的底面连接，所述竖直部位于两个平行夹之间，所述通孔沿垂直于所述第一治具板的方向贯通所述水平部与所述竖直部。

6.如权利要求1所述的嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，其特征在于：所述连接结构包括竖板、底板和侧板，所述底板设于所述竖板的底部且垂直于所述竖板，所述侧板设于所述竖板的两端，所述侧板垂直于所述竖板和所述底板。

7.如权利要求6所述的嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，其特征在于：所述第一治具板与所述底板连接，所述第一治具板平行于所述底板；所述取件治具有两组，两组取件治具分别与两侧的侧板连接。

8.如权利要求7所述的嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，其特征在于：所述取件治具还包括取件气缸，所述取件气缸与所述侧板连接，所述取件气缸的长度方向垂直于所述底板，所述第二治具板设于所述取件气缸的伸缩杆端部，所述第二治具板平行于所述底板。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，其特征在于：所述埋件治具还包括定位器和限位柱，所述定位器、所述限位柱均设于所述第一治具板的底面，所述定位器的中轴线、所述限位柱的中轴线垂直于所述第一治具板。

10.如权利要求1-8中任意一项所述的嵌件注塑生产中的自动化埋取系统，其特征在于：所述错位机构还包括检测器，所述检测器设于所述错位块上且与所述嵌件槽一一对应，所述检测器的检测端朝向对应的嵌件槽。