[实用新型]一种消防救援用探险机器人

摘要

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其为一种消防救援用探险机器人，包括底座主体，所述底座主体的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的内侧连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，所述剪叉杆的一端连接有滑块，所述滑块的外侧设有升降板，所述升降板的顶端安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器连接有转杆，所述转杆的一端连接有摄像头，通过设置剪叉杆、滚槽、滚轮、连接轴、限位块、电动伸缩杆、滑块、升降板和第三电机，可以通过第三电机将摄像机进行转向，而且可以通过剪叉杆、滚槽、滚轮、连接轴、限位块、电动伸缩杆、滑块和升降板稳定的将摄像头进行上下调节，增强了实用性。