[实用新型]一种消防救援用探险机器人

权利要求书

1.一种消防救援用探险机器人，包括底座主体(1)，其特征在于：所述底座主体(1)的底端固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的内侧连接有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的外侧连接有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)的外侧啮合有第二齿轮(5)，所述第二齿轮(5)的内侧连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的一端通过联轴器连接有第一电机(7)，所述底座主体(1)的右端固定安装有安装架(8)，所述底座主体(1)的右端靠近安装架(8)的一侧固定安装有第一活动架(9)，所述第一活动架(9)的内侧设有剪叉杆(10)，所述剪叉杆(10)的内侧连接有连接轴(11)，所述连接轴(11)的外侧套设有限位块(12)，所述限位块(12)的一端连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的一端连接有活动块(14)，所述活动块(14)的外侧设有第二活动架(15)，所述安装架(8)的内壁右端安装有承载板(16)，所述承载板(16)的底端安装有第二电机(17)，所述承载板(16)的两端开设有滚槽(18)，所述剪叉杆(10)的一端连接有滑块(19)，所述滑块(19)的外侧设有升降板(20)，所述升降板(20)的顶端安装有第三电机(21)，所述第三电机(21)的输出端通过联轴器连接有转杆(22)，所述转杆(22)的一端连接有摄像头(23)。

2.根据权利要求1所述的一种消防救援用探险机器人，其特征在于：所述底座主体(1)具体为“凸”字型结构。

3.根据权利要求1所述的一种消防救援用探险机器人，其特征在于：所述驱动轴(3)的两端固定连接有驱动轮(24)。

4.根据权利要求1所述的一种消防救援用探险机器人，其特征在于：所述第一电机(7)的顶端安装有固定座(25)。

5.根据权利要求1所述的一种消防救援用探险机器人，其特征在于：所述第二电机(17)的输出端通过联轴器连接有导向轮(26)。

6.根据权利要求1所述的一种消防救援用探险机器人，其特征在于：所述滚槽(18)的内侧设有滚轮(27)。