[实用新型]一种消防救援用探险机器人

说明书

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其为一种消防救援用探险机器人，包括底座主体，所述底座主体的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的内侧连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，所述剪叉杆的一端连接有滑块，所述滑块的外侧设有升降板，所述升降板的顶端安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器连接有转杆，所述转杆的一端连接有摄像头，通过设置剪叉杆、滚槽、滚轮、连接轴、限位块、电动伸缩杆、滑块、升降板和第三电机，可以通过第三电机将摄像机进行转向，而且可以通过剪叉杆、滚槽、滚轮、连接轴、限位块、电动伸缩杆、滑块和升降板稳定的将摄像头进行上下调节，增强了实用性。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防救援用探险机器人。

背景技术

在探险时一般使用消防机器人去进行探险工作，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。

现有的消防救援用探险机器人结构单一，在实际使用时，难以对摄像头进行调节，这样采集的画面会不够完整，影响消防人员对现场的判断，使用效果不够好，而且现有的消防救援用探险机器人不便于移动，导致实用性较差。

因此需要一种消防救援用探险机器人对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防救援用探险机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种消防救援用探险机器人，包括底座主体，所述底座主体的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的内侧连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧连接有传动轴，所述传动轴的一端通过联轴器连接有第一电机，所述底座主体的右端固定安装有安装架，所述底座主体的右端靠近安装架的一侧固定安装有第一活动架，所述第一活动架的内侧设有剪叉杆，所述剪叉杆的内侧连接有连接轴，所述连接轴的外侧套设有限位块，所述限位块的一端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端连接有活动块，所述活动块的外侧设有第二活动架，所述安装架的内壁右端安装有承载板，所述承载板的底端安装有第二电机，所述承载板的两端开设有滚槽，所述剪叉杆的一端连接有滑块，所述滑块的外侧设有升降板，所述升降板的顶端安装有第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器连接有转杆，所述转杆的一端连接有摄像头。

作为本实用新型优选的方案，所述底座主体具体为“凸”字型结构。

作为本实用新型优选的方案，所述驱动轴的两端固定连接有驱动轮。

作为本实用新型优选的方案，所述第一电机的顶端安装有固定座。

作为本实用新型优选的方案，所述第二电机的输出端通过联轴器连接有导向轮。

作为本实用新型优选的方案，所述滚槽的内侧设有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置剪叉杆、滚槽、滚轮、连接轴、限位块、电动伸缩杆、滑块、升降板和第三电机，可以通过第三电机将摄像机进行转向，而且可以通过剪叉杆、滚槽、滚轮、连接轴、限位块、电动伸缩杆、滑块和升降板稳定的将摄像头进行上下调节，增强了实用性。

2、本实用新型中，通过设置底座主体、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴、驱动轮、第二电机和导向轮，可以通过底座主体、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴和驱动轮使机器人向前运动，且通过第二电机和导向轮便于机器人转向，便于机器人自由进入灾害现场，使用效果较好。

附图说明