[实用新型]重载桁架机器人有效
| 申请号： | 202220988794.7 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN217345525U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 郑啸天;姚海涛;范嘉峻;胡俊杰;邢振兴 | 申请（专利权）人： | 浙江今飞机械有限公司;浙江今跃机械科技开发有限公司;浙江金华今创智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J5/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 林君勇 |
| 地址： | 321025 浙江省金华市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运机器人领域，具体为一种重载桁架机器人，它包括底座、设置在底座上的驱动部和设置在驱动部上的抓取部，驱动部包括水平设置的第一轨道和竖向设置且可沿第一轨道移动的第二轨道，第二轨道上水平设有支撑板且支撑板能沿第二轨道竖向上下移动，支撑板的上端面与第二轨道的侧面之间连接有第一筋板，支撑板的下端面设有若干安装孔，抓取部通过支撑板的安装孔固定在支撑板的下端面上。本实用新型提供了水平与竖直的轨道，使得机器人能够实现两个方向的搬运操作，设置有第一筋板用于加强支撑板与第二轨道结合面的强度，使得支撑板为抓取部提供足够的支撑力，保证灵活的同时能够承担较大的负载。 | ||
| 搜索关键词： | 重载 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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