[实用新型]重载桁架机器人

权利要求书

1.一种重载桁架机器人，其特征在于，包括底座(1)、设置在底座(1)上的驱动部(2)和设置在驱动部(2)上的抓取部(3)，所述驱动部(2)包括水平设置的第一轨道(4)和竖向设置且可沿第一轨道(4)移动的第二轨道(5)，第二轨道(5)上设有呈水平设置的支撑板(6)且支撑板(6)能沿第二轨道(5)竖向上下移动，支撑板(6)的上端面与第二轨道(5)的侧面之间连接有第一筋板(7)，所述抓取部(3)与支撑板(6)的下端面固定连接且抓取部(3)与支撑板(6)的连接位置可调，抓取部(3)用于抓取产品。

2.根据权利要求1所述的重载桁架机器人，其特征在于，所述驱动部(2)上设有平衡气缸(8)，所述平衡气缸(8)位于第二轨道(5)沿第一轨道(4)长度方向的一侧，所述底座(1)上设有平衡阀(9)，平衡气缸(8)的出气端与平衡阀(9)相连接。

3.根据权利要求1所述的重载桁架机器人，其特征在于，所述第一轨道(4)内设有第一齿条(10)和与第一齿条(10)啮合的第一齿轮(11)，第一齿条(10)外盖设有风琴防护罩(27)，所述第二轨道(5)内设有第二齿条(13)和与第二齿条(13)啮合的第二齿轮(14)，第二轨道(5)上设有第一电机(12)和第二电机(15)，第一齿轮(11)安装在第一电机(12)的输出端，第二齿轮(14)安装在第二电机(15)的输出端。

4.根据权利要求3所述的重载桁架机器人，其特征在于，所述第一轨道(4)和第二轨道(5)内均设有毛毡齿轮(16)，毛毡齿轮(16)内连接有注油机构。

5.根据权利要求3或4所述的重载桁架机器人，其特征在于，所述第一轨道(4)上设有第一拖链(17)，所述第二轨道(5)上设有第二拖链(18)，第一拖链(17)和第二拖链(18)均用于保护气管和电路。

6.根据权利要求1所述的重载桁架机器人，其特征在于，所述抓取部(3)包括下端开口的支承座(19)和两侧对称的夹爪(21)，所述支承座(19)上端与支撑板(6)的下端面可拆卸固定，支撑座内设有横向设置的滑轨(20)，所述夹爪(21)从支承座(19)开口处向下延伸，夹爪(21)上设有滑块(22)，滑块(22)套设在滑轨(20)上。

7.根据权利要求6所述的重载桁架机器人，其特征在于，所述抓取部(3)包括设置在所述支承座(19)内的驱动气缸(23)，支承座(19)的上端与支撑板(6)的下端固定，驱动气缸(23)位于支承座(19)的上部，驱动气缸(23)用于驱动夹爪(21)。

8.根据权利要求7所述的重载桁架机器人，其特征在于，所述支承座(19)的侧面与支撑板(6)的下端面之间连接有第二筋板(24)。

9.根据权利要求8所述的重载桁架机器人，其特征在于，所述夹爪(21)包括两个7字型的转动件(26)，所述支承座(19)内设有固定杆(25)，转动件(26)的中部与固定杆(25)转动连接，转动件(26)的上端与所述驱动气缸(23)接触，转动件(26)的下端与所述滑块(22)铰接。

10.根据权利要求6所述的重载桁架机器人，其特征在于，所述支承座(19)与所述支撑板(6)通过螺栓固定连接，支撑板(6)上设有用于穿过螺栓的通孔(31)，所述通孔(31)的数量大于螺栓的数量。