[实用新型]扫描角度感应装置、激光扫描测距仪及自主移动机器人

摘要

本申请涉及一种扫描角度感应装置、激光扫描测距仪及自主移动机器人，扫描角度感应装置包括反射盘、光发射器以及光接收器，反射盘具有反射侧，反射盘的反射侧表面设有多个反射部和多个遮挡部，多个反射部和多个遮挡部沿反射盘的周向交替排布；光发射器和光接收器均设于反射盘的反射侧，且光发射器和光接收器均沿反射盘的轴向与反射盘相互间隔；反射盘与光发射器之间以及反射盘与光接收器之间，可发生绕反射盘的轴线的相对转动；反射部被配置为用于将光发射器发射的光反射至光接收器，遮挡部被配置为用于阻挡光发射器发射的光反射至光接收器。该扫描角度感应装置能够解决目前的激光扫描测距仪难以兼顾小尺寸和高准确度的问题。