[实用新型]扫描角度感应装置、激光扫描测距仪及自主移动机器人有效
| 申请号： | 202220987324.9 | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN217606087U | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;黎龙飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01B11/26;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 马梓洋 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫描 角度 感应 装置 激光 测距仪 自主 移动 机器人 | ||
1.一种扫描角度感应装置，其特征在于，包括：
反射盘，具有反射侧，所述反射盘的反射侧表面设有多个反射部和多个遮挡部，多个所述反射部和多个所述遮挡部沿所述反射盘的周向交替排布；以及
光发射器和光接收器，均设于所述反射盘的反射侧，且所述光发射器和所述光接收器均沿所述反射盘的轴向与所述反射盘相互间隔；
所述反射盘与所述光发射器之间以及所述反射盘与所述光接收器之间，可发生绕所述反射盘的轴线的相对转动；
所述反射部被配置为用于将所述光发射器发射的光反射至所述光接收器，所述遮挡部被配置为用于阻挡所述光发射器发射的光反射至所述光接收器。
2.根据权利要求1所述的扫描角度感应装置，其特征在于，所述反射部包括多个反射面，多个所述反射面依次连接，并形成相对所述反射盘的反射侧表面内凹的结构；
所述遮挡部包括多个遮挡面，多个所述遮挡面依次连接，并形成相对所述反射盘的反射侧表面外凸的结构。
3.根据权利要求2所述的扫描角度感应装置，其特征在于，所述反射部包括两个所述反射面；
两个所述反射面相互垂直。
4.根据权利要求2所述的扫描角度感应装置，其特征在于，所述遮挡部包括两个所述遮挡面；
两个所述遮挡面之间的夹角小于或等于90度。
5.根据权利要求4所述的扫描角度感应装置，其特征在于，在所述反射盘的轴向上，所述遮挡面的最低点与最高点的高度差为0.1mm至5mm。
6.根据权利要求1至5任一项所述的扫描角度感应装置，其特征在于，所述反射部包括光学镜面；和/或
所述遮挡部包括光学镜面。
7.根据权利要求1至5任一项所述的扫描角度感应装置，其特征在于，所述遮挡部包括吸光面。
8.根据权利要求7所述的扫描角度感应装置，其特征在于，所述吸光面的颜色为黑色。
9.一种激光扫描测距仪，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的扫描角度感应装置。
10.一种自主移动机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的激光扫描测距仪。
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