[实用新型]一种带断线报警功能的全自动焊接机器人有效
| 申请号： | 202220984126.7 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN217801719U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 占俊峰;王芹 | 申请（专利权）人： | 江苏托玛斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 苏州汇诚汇智专利代理事务所(普通合伙) 32623 | 代理人： | 庄米雪 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动焊接机技术领域，尤其为一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，所述底板的顶端固定连接有焊接机器人，所述焊接机器人上还设置有阻尼转轴、焊丝送料机构和焊枪头，所述阻尼转轴的外侧设置有焊丝盘，所述焊丝盘、焊丝送料机构和焊枪头均设置有焊丝，该全自动焊接机器人还包括涨紧轮，所述涨紧轮与焊丝的外侧相贴合，所述涨紧轮能够对焊丝产生顶压作用，在静止状态时，所述涨紧轮、焊丝盘的出丝口和焊丝送料机构的连线构成钝角三角形，所述涨紧轮呈水平活动设置，通过分析涨紧轮的向右运动来分析焊丝所受到的拉力，当焊丝送料机构工作过快，焊丝上侧的拉力较大时，涨紧轮会存在一个向右运动的力，当拉力过大时。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 断线 报警 功能 全自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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