[实用新型]一种带断线报警功能的全自动焊接机器人

说明书

本实用新型涉及自动焊接机技术领域，尤其为一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，所述底板的顶端固定连接有焊接机器人，所述焊接机器人上还设置有阻尼转轴、焊丝送料机构和焊枪头，所述阻尼转轴的外侧设置有焊丝盘，所述焊丝盘、焊丝送料机构和焊枪头均设置有焊丝，该全自动焊接机器人还包括涨紧轮，所述涨紧轮与焊丝的外侧相贴合，所述涨紧轮能够对焊丝产生顶压作用，在静止状态时，所述涨紧轮、焊丝盘的出丝口和焊丝送料机构的连线构成钝角三角形，所述涨紧轮呈水平活动设置，通过分析涨紧轮的向右运动来分析焊丝所受到的拉力，当焊丝送料机构工作过快，焊丝上侧的拉力较大时，涨紧轮会存在一个向右运动的力，当拉力过大时。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接机技术领域，具体为一种带断线报警功能的全自动焊接机器人。

背景技术

全自动焊接机器人，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织的标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

如图2所示，现有的焊丝通过焊丝送料机构实现送料，由焊丝盘实现供料，焊丝送料机构由转动辊的转动实现送料，当焊丝送料机构的送料速度出现变化时，焊丝所承受的拉力是不同的。

目前，现有的焊接机器人缺乏对焊丝的断线报警功能，焊接机器人内的焊丝发生断裂时，无法及时提示操作人员更换焊丝，使得焊接枪缺少焊接原料，故而影响了焊接工作的进行。

因此，针对上述问题提出一种带断线报警功能的全自动焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，包括底板和控制器，所述底板的顶端固定连接有焊接机器人，所述焊接机器人上还设置有阻尼转轴、焊丝送料机构和焊枪头，所述阻尼转轴的外侧设置有焊丝盘，所述焊丝盘、焊丝送料机构和焊枪头均设置有焊丝，该全自动焊接机器人还包括涨紧轮，所述涨紧轮与焊丝的外侧相贴合，所述涨紧轮能够对焊丝产生顶压作用，在静止状态时，所述涨紧轮、焊丝盘的出丝口和焊丝送料机构的连线构成钝角三角形，所述涨紧轮呈水平活动设置，当焊丝送料机构工作过快，焊丝上侧的拉力较大时，涨紧轮会存在一个向右运动的力，当拉力过大时，涨紧轮向右运动的力越大，焊丝的断裂可能性会增加，此时，指示灯会根据的大小发出有深到浅的光，从而起到提醒的作用，通过分析涨紧轮的向左运动来分析焊丝是否断裂，当焊丝断裂后，涨紧轮的左端不再受力，在弹簧的作用下，涨紧轮向左运动，限位片将按压开关压住，从而控制报警器工作，使工作人员及时到达。

进一步的，该全自动焊接机器人还包括支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有连接箱，所述连接箱的内侧滑动连接有压杆，所述压杆的左端内侧通过转轴与涨紧轮转动连接，支撑杆和压杆起到连接支撑的作用。

进一步的，所述连接箱的内侧设置有弹簧，所述压杆的右端固定连接有限位片，所述弹簧的两端分别与限位片的一端和连接箱的右端内侧固定连接，弹簧对涨紧轮存在向左运动的力。

进一步的，所述连接箱的内侧还设置有蓄电池、滑动变阻器、滑片和电流传感器，所述蓄电池、滑动变阻器、滑片、限位片和电流传感器构成闭合电路，所述控制器能根据电流传感器的电流大小来判断涨紧轮的向右运动距离，在这种设置下，当电流越大时，涨紧轮向右运动距离越大，控制器控制指示灯越亮，从而起到提醒和反馈的作用。

进一步的，所述连接箱的顶端固定连接有指示灯。

进一步的，所述连接箱的左端内侧固定连接按压开关，所述限位片能够向左运动将按压开关压住，所述底板上还设置有报警器。