[实用新型]一种带断线报警功能的全自动焊接机器人

权利要求书

1.一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，包括底板(1)和控制器(9)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有焊接机器人(5)，所述焊接机器人(5)上还设置有阻尼转轴(2)、焊丝送料机构(6)和焊枪头(7)，所述阻尼转轴(2)的外侧设置有焊丝盘(3)，所述焊丝盘(3)、焊丝送料机构(6)和焊枪头(7)均设置有焊丝(4)，该全自动焊接机器人还包括涨紧轮(12)，所述涨紧轮(12)与焊丝(4)的外侧相贴合，所述涨紧轮(12)能够对焊丝产生顶压作用，在静止状态时，所述涨紧轮(12)、焊丝盘(3)的出丝口和焊丝送料机构(6)的连线构成钝角三角形，所述涨紧轮(12)呈水平活动设置，通过分析涨紧轮(12)的向右运动来分析焊丝(4)所受到的拉力，通过分析涨紧轮(12)的向左运动来分析焊丝(4)是否断裂。

2.根据权利要求1所述的一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，其特征在于：该全自动焊接机器人还包括支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的顶端固定连接有连接箱(8)，所述连接箱(8)的内侧滑动连接有压杆(11)，所述压杆(11)的左端内侧通过转轴与涨紧轮(12)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，其特征在于：所述连接箱(8)的内侧设置有弹簧(19)，所述压杆(11)的右端固定连接有限位片(17)，所述弹簧(19)的两端分别与限位片(17)的一端和连接箱(8)的右端内侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，其特征在于：所述连接箱(8)的内侧还设置有蓄电池(20)、滑动变阻器(15)、滑片(16)和电流传感器(18)，所述蓄电池(20)、滑动变阻器(15)、滑片(16)、限位片(17)和电流传感器(18)构成闭合电路，通过分析电流传感器(18)的电流大小来分析涨紧轮(12)的向右运动距离。

5.根据权利要求4所述的一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，其特征在于：所述连接箱(8)的顶端固定连接有指示灯(10)。

6.根据权利要求4所述的一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，其特征在于：所述连接箱(8)的左端内侧固定连接按压开关(21)，所述限位片(17)能够向左运动将按压开关(21)压住，所述底板(1)上还设置有报警器(14)。

7.根据权利要求3所述的一种带断线报警功能的全自动焊接机器人，其特征在于：所述弹簧(19)的弹力小于阻尼转轴(2)的转动阻力。