[实用新型]一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置有效
| 申请号： | 202220969994.8 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN217256382U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 杨志超;吴瞳昕 | 申请（专利权）人： | 苏州玖润智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置，包括目字型支架，所述目字型支架的中间设置有机器人固定座，所述目字型支架内侧的两侧均设置有滑动模组，且两个所述滑动模组相对于所述机器人固定座中心对称；所述目字型支架的底部设置有多个呈平行分布的滑轨，所述滑动模组上设置有多个取料夹持装置，所述取料夹持装置与所述滑轨滑动连接。本实用新型通过机器人带动夹具移动到产品上方，通过测距仪确定高度，相机拍照，扫码仪扫码，然后根据电池的尺寸通过传动组件调整夹具组件的位置，接着撑杆气缸会控制夹具组建的夹爪张开对汽车电池抓取，搬运到指定位置，提高了新能源汽车电池在搬运过程中的稳定性，夹爪可调节宽度，适用多种产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 抓取 汽车 电池 夹具 装置 | ||
【主权项】：
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