[实用新型]一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置，包括目字型支架，所述目字型支架的中间设置有机器人固定座，所述目字型支架内侧的两侧均设置有滑动模组，且两个所述滑动模组相对于所述机器人固定座中心对称；所述目字型支架的底部设置有多个呈平行分布的滑轨，所述滑动模组上设置有多个取料夹持装置，所述取料夹持装置与所述滑轨滑动连接。本实用新型通过机器人带动夹具移动到产品上方，通过测距仪确定高度，相机拍照，扫码仪扫码，然后根据电池的尺寸通过传动组件调整夹具组件的位置，接着撑杆气缸会控制夹具组建的夹爪张开对汽车电池抓取，搬运到指定位置，提高了新能源汽车电池在搬运过程中的稳定性，夹爪可调节宽度，适用多种产品。

技术领域

本实用新型涉及汽车电池组装设备技术领域，特别是一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置。

背景技术

随着汽车技术的发展，电动汽车成为汽车研发的前沿科技，而电池模组是电动汽车的核心部件，是纯电动汽车驱动能量的唯一来源，直接关系到电动汽车的安全性直接相关，从新能源汽车的成本构成看，电池驱动系统占据了新能源汽车成本的三至五成，而自电动汽车诞生以来，新能源汽车电池技术一直制约着电动汽车的实用化进程，提高功率密度，能量密度，使用寿命以及降低成本一直是电动汽车新能源汽车电池技术研发的核心。目前现有的新能源汽车电池在组装过程中，在搬运时仍然非常繁琐，需要通过人力一件一件的搬运，这大量的浪费了时间，费时且费力，不具有实用型，于是新能源汽车电池生产厂家迫切需要一种便捷式的新能源汽车电池用搬运装置来满足搬运的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置，包括目字型支架，所述目字型支架的中间设置有机器人固定座，所述目字型支架内侧的两侧均设置有滑动模组，且两个所述滑动模组相对于所述机器人固定座中心对称；

所述目字型支架的底部设置有多个呈平行分布的滑轨，所述滑动模组上设置有多个取料夹持装置，所述取料夹持装置与所述滑轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步补充，所述目字型支架的中间还设置有安装座，所述安装座上设置有视觉相机模组、测距仪和扫码仪，所述视觉相机模组安装在所述安装座的侧面，所述测距仪和所述扫码仪并排安装在所述安装座上且与所述视觉相机模组相反的一侧。

作为本实用新型的进一步补充，所述滑动模组包括安装板、两个传动组件和两块固定板，两个所述固定板分别安装在所述目字型支架侧边的两端，所述安装板固定在所述目字型支架侧边的中间位置，两个所述传动组件的尾端分别固定在两个固定板上，首端均固定在所述安装板上。

作为本实用新型的进一步补充，所述传动组件上传动连接有固定件，所述固定件与所述取料夹持装置固定连接。

作为本实用新型的进一步补充，所述取料夹持装置包括底座、安装在底座上部两端的滑块、安装在底座上的气缸固定块和限位件、安装在气缸固定块上的撑杆气缸、以及安装在底座底部的夹具组件，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

作为本实用新型的进一步补充，所述撑杆气缸的传动杆穿过底座与所述夹具组件固定连接，控制夹具组件的夹爪张开，所述夹具组件的夹爪上设置有拉簧。

其有益效果在于，本实用新型通过机器人带动夹具移动到产品上方，通过测距仪确定高度，相机拍照，扫码仪扫码，然后根据电池的尺寸通过传动组件调整夹具组件的位置，接着撑杆气缸会控制夹具组建的夹爪张开将汽车电池夹住，抓取电池产品，搬运到指定位置，提高了新能源汽车电池在搬运过程中的稳定性，安全可靠，定位精准，夹爪可调节宽度，适用多种产品。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的整体结构示意图；

图3是本实用新型中滑动模组的结构示意图；