[实用新型]一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置

权利要求书

1.一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置，包括目字型支架(1)，其特征在于，所述目字型支架(1)的中间设置有机器人固定座(2)，所述目字型支架(1)内侧的两侧均设置有滑动模组(3)，且两个所述滑动模组(3)相对于所述机器人固定座(2)中心对称；

所述目字型支架(1)的底部设置有多个呈平行分布的滑轨(9)，所述滑动模组(3)上设置有多个取料夹持装置(4)，所述取料夹持装置(4)与所述滑轨(9)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置，其特征在于，所述目字型支架(1)的中间还设置有安装座(5)，所述安装座(5)上设置有视觉相机模组、测距仪(7)和扫码仪(8)，所述视觉相机模组安装在所述安装座(5)的侧面，所述测距仪(7)和所述扫码仪(8)并排安装在所述安装座(5)上且与所述视觉相机模组相反的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置，其特征在于，所述滑动模组(3)包括安装板(32)、两个传动组件(33)和两块固定板(31)，两个所述固定板(31)分别安装在所述目字型支架(1)侧边的两端，所述安装板(32)固定在所述目字型支架(1)侧边的中间位置，两个所述传动组件(33)的尾端分别固定在两个固定板(31)上，首端均固定在所述安装板(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置，其特征在于，所述传动组件(33)上传动连接有固定件(34)，所述固定件(34)与所述取料夹持装置(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置，其特征在于，所述取料夹持装置(4)包括底座(41)、安装在底座(41)上部两端的滑块(42)、安装在底座(41)上的气缸固定块(43)和限位件(45)、安装在气缸固定块(43)上的撑杆气缸(44)、以及安装在底座(41)底部的夹具组件(46)，所述滑块(42)与所述滑轨(9)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动抓取汽车电池的夹具装置，其特征在于，所述撑杆气缸(44)的传动杆穿过底座(41)与所述夹具组件(46)固定连接，控制夹具组件(46)的夹爪张开，所述夹具组件(46)的夹爪上设置有拉簧(47)。