[实用新型]一种五轴动平台基座的受力与保护机构

摘要

本实用新型公开了一种五轴动平台基座的受力与保护机构，包括顶板，顶板的边沿间隔设有三处套筒部，套筒部内穿有关节杆，关节处的两端具备露出的球头铰链；顶板上依次穿有主动轴、中间轴、从动轴，主动轴、中间轴、从动轴各自轴线重合于同一个空间铅垂面，顶板上具备沿空间铅垂面镜像对称布置的两个腰型孔，两个腰型孔的长度方向互成夹角；包裹壳，从动轴下方通过齿轮组连接有摇臂，摇臂可绕水平轴线转动，包裹壳包括包裹齿轮组的侧围壳，还包括手腕座；手腕座具备供摇臂容纳的内陷口，摇臂的末端在内陷口外部。采用此实用新型为并联机器人的平台基座，结构强度大，固定后状态稳定、受力对称。对内部关键部件起到保护，避免磕碰损伤。