[实用新型]一种五轴动平台基座的受力与保护机构

权利要求书

1.一种五轴动平台基座的受力与保护机构，其特征在于，包括：

顶板，顶板的边沿间隔设有三处套筒部，所述套筒部内穿有关节杆，所述关节处的两端具备露出套筒部的球头铰链；所述顶板上依次穿有主动轴、中间轴、从动轴，所述主动轴、中间轴、从动轴各自轴线重合于同一个空间铅垂面，所述顶板上具备沿空间铅垂面镜像对称布置的两个腰型孔，两个腰型孔的长度方向互成夹角；

包裹壳，所述从动轴下方通过齿轮组连接有摇臂，所述摇臂具备绕水平轴线的转动自由度，所述包裹壳包括包裹齿轮组的侧围壳，还包括手腕座；所述手腕座具备供摇臂容纳的内陷口，所述摇臂的末端位于内陷口外部。

2.根据权利要求1所述的五轴动平台基座的受力与保护机构，其特征在于：所述侧围壳的底部可拆卸地装配有圆片罩，所述主动轴、从动轴的自身轴线分别穿过圆片罩、手腕座。

3.根据权利要求1所述的五轴动平台基座的受力与保护机构，其特征在于：所述摇臂的顶部具备与手腕座实现轴连接的摇臂轴，所述摇臂轴自身轴线沿水平方向延伸，所述手腕座沿摇臂轴的轴向的两端可拆卸地装配有凸面罩。

4.根据权利要求3所述的五轴动平台基座的受力与保护机构，其特征在于：所述手腕座包括两个被摇臂分隔的法兰盘，两个法兰盘的顶部在摇臂轴的上方一体相连。

5.根据权利要求4所述的五轴动平台基座的受力与保护机构，其特征在于：所述凸面罩的外壁具备削平面，所述手腕座的法兰盘上具备供螺栓穿过的孔洞组，所述孔洞组的轴向投影与削平面相交。

6.根据权利要求5所述的五轴动平台基座的受力与保护机构，其特征在于：所述手腕座自身在孔洞组至摇臂轴之间的位置上具备弧线凹槽，所述弧线凹槽的轨迹所绕的圆心位于摇臂轴的自身轴线上。

7.根据权利要求3所述的五轴动平台基座的受力与保护机构，其特征在于：一个手腕座与两个凸面罩拼合后构成的顶部具备一圈向上延伸的圆形凸沿，所述侧围壳的底部具备与圆形凸沿装配的环形槽。

8.根据权利要求1所述的五轴动平台基座的受力与保护机构，其特征在于：所述腰型孔的长度方向与相邻的关节杆的长度方向平行。