[实用新型]一种抓地性能可调的舵轮有效
| 申请号： | 202220878051.4 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN217022080U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 贺喜;肖凯馨;李金寅;林贞鸿;梁翰计;杨云浩 | 申请（专利权）人： | 广东爱吉尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B37/00 | 分类号： | B60B37/00;B62D5/00;B60G17/02 |
| 代理公司： | 东莞市卓越超群知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44462 | 代理人： | 徐建秀 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种抓地性能可调的舵轮，包括舵机安装座、舵机组件、转动组件、底座、车轮安装座、调节安装结构和车轮组件，舵机安装座内设置有舵机组件，所述舵机组件输出端通过转动组件与底座相连，所述底座下端通过调节安装结构与车轮安装座相连，所述调节安装结构包括弹簧、导向杆和调节螺栓，所述车轮安装座通过导向杆和调节螺栓安装设置在底座部分下端位置，所述调节螺栓用于调节底座与车轮安装座间距，且所述弹簧压缩设置于底座与车轮安装座之间，所述车轮安装座上活动安装有车轮组件。本实用新型能够调整车轮安装座对地面压力大小，使得车轮组件的抓地力大小可调，且能通过舵机组件控制车轮组件进行转向，结构简单，智能程度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 性能 可调 舵轮 | ||
【主权项】：
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