[实用新型]一种抓地性能可调的舵轮

权利要求书

1.一种抓地性能可调的舵轮，其特征在于，包括舵机安装座、舵机组件、转动组件、底座、车轮安装座、调节安装结构和车轮组件，舵机安装座内设置有舵机组件，所述舵机组件输出端通过转动组件与底座相连，所述底座下端通过调节安装结构与车轮安装座相连，所述调节安装结构包括弹簧、导向杆和调节螺栓，所述导向杆上端与底座固定连接，所述导向杆下端穿过车轮安装座与调节螺栓相连，所述车轮安装座通过导向杆和调节螺栓安装设置在底座部分下端位置，所述调节螺栓用于调节底座与车轮安装座间距，且所述弹簧压缩设置于底座与车轮安装座之间，所述车轮安装座上活动安装有车轮组件。

2.根据权利要求1所述的一种抓地性能可调的舵轮，其特征在于，所述车轮安装座有两个，且车轮安装座下端开设有相对设置的车轮安装孔，车轮组件通过紧固螺栓安装设置在两车轮安装座的车轮安装孔处，两车轮安装座分别通过调节安装结构与底座相连。

3.根据权利要求2所述的一种抓地性能可调的舵轮，其特征在于，所述底座下侧中部开设有容纳车轮组件的中间槽位，所述中间槽位两侧的底座侧壁上固定设置有竖直方向的滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，所述滑块与车轮安装座固定连接使得底座左右两侧的车轮安装座能够相对底座在竖直方向上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种抓地性能可调的舵轮，其特征在于，所述转动组件包括转动轴承和底座连接件和底座连接件，所述转动轴承水平安装于舵机安装座底面位置，且所述转动轴承内侧与底座连接件固定连接，所述转动轴承外侧与舵机安装座固定连接，所述舵机输出端与底座连接件固连，所述底座连接件通过第一安装部与底座固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种抓地性能可调的舵轮，其特征在于，所述第一安装部包括上安装孔、下安装孔和安装螺栓，所述底座连接件上开设有若干个呈环状的均匀间隔布置的上安装孔，所述底座上开设有与上安装孔相对设置的下安装孔，且底座连接件与底座通过安装螺栓穿过上安装孔与下安装孔固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种抓地性能可调的舵轮，其特征在于，所述导向杆下端设置有螺纹结构，导向杆最下端螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓上沿面与车轮安装座相抵触。