[实用新型]一种抓地性能可调的舵轮

说明书

本实用新型提供了一种抓地性能可调的舵轮，包括舵机安装座、舵机组件、转动组件、底座、车轮安装座、调节安装结构和车轮组件，舵机安装座内设置有舵机组件，所述舵机组件输出端通过转动组件与底座相连，所述底座下端通过调节安装结构与车轮安装座相连，所述调节安装结构包括弹簧、导向杆和调节螺栓，所述车轮安装座通过导向杆和调节螺栓安装设置在底座部分下端位置，所述调节螺栓用于调节底座与车轮安装座间距，且所述弹簧压缩设置于底座与车轮安装座之间，所述车轮安装座上活动安装有车轮组件。本实用新型能够调整车轮安装座对地面压力大小，使得车轮组件的抓地力大小可调，且能通过舵机组件控制车轮组件进行转向，结构简单，智能程度更高。

技术领域

本实用新型涉及舵轮领域，尤指一种抓地性能可调的舵轮。

背景技术

AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车工作环境往往在情况较为复杂的工厂，若工厂地面出现油污杂物等，使得地面摩擦系数变小，AGV小车运行情况容易受到影响，容易出现打滑，上下料精度及工作效率都会降低。

现需要一种能够调整定向压力的悬挂系统，能够安装设置在AGV小车的舵轮处，调节舵轮对地面的正向压力，增大摩擦力，从而解决上述问题。

发明内容

本实用新型提供了一种抓地性能可调的舵轮，通过对现有AGV舵轮结构进行技术改造，解决了现有AGV舵轮不能调整抓地力，受路面状况影响工作精度及效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种抓地性能可调的舵轮，包括舵机安装座、舵机组件、转动组件、底座、车轮安装座、调节安装结构和车轮组件，舵机安装座内设置有舵机组件，所述舵机组件输出端通过转动组件与底座相连，所述底座下端通过调节安装结构与车轮安装座相连，所述调节安装结构包括弹簧、导向杆和调节螺栓，所述导向杆上端与底座固定连接，所述导向杆下端穿过车轮安装座与调节螺栓相连，所述车轮安装座通过导向杆和调节螺栓安装设置在底座部分下端位置，所述调节螺栓用于调节底座与车轮安装座间距，且所述弹簧压缩设置于底座与车轮安装座之间，所述车轮安装座上活动安装有车轮组件。

优选的，所述车轮安装座有两个，且车轮安装座下端开设有相对设置的车轮安装孔，车轮组件通过紧固螺栓安装设置在两车轮安装座的车轮安装孔处，两车轮安装座分别通过调节安装结构与底座相连。

优选的，所述底座下侧中部开设有容纳车轮组件的中间槽位，所述中间槽位两侧的底座侧壁上固定设置有竖直方向的滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，所述滑块与车轮安装座固定连接使得底座左右两侧的车轮安装座能够相对底座在竖直方向上滑动。

优选的，所述转动组件包括转动轴承和底座连接件，所述转动轴承水平安装于舵机安装座底面位置，且所述转动轴承内侧与底座连接件固定连接，所述转动轴承外侧与舵机安装座固定连接，所述舵机输出端与底座连接件固连，所述底座连接件通过第一安装部与底座固定连接。

优选的，所述第一安装部包括上安装孔、下安装孔和安装螺栓，所述底座连接件上开设有若干个呈环状的均匀间隔布置的上安装孔，所述底座上开设有与上安装孔相对设置的下安装孔，且底座连接件与底座通过安装螺栓穿过上安装孔与下安装孔固定连接。

优选的，所述导向杆下端设置有螺纹结构，导向杆最下端螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓上沿面与车轮安装座相抵触。

本实用新型的有益效果在于：