[实用新型]一种多角度物料抓取机械有效
| 申请号： | 202220877162.3 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN217318051U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吕长仕 | 申请（专利权）人： | 陕西弗朗明戈科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 刘长春 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市碑林区友谊西路1*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多角度物料抓取机械，属于物料夹具技术领域，包括主机架和驱动机构，驱动机构包括滑动座、驱动螺杆机和滑动件，滑动座等间距周向布设于主机架上，且与主机架固定相接，滑动座上布设有驱动螺杆机，驱动螺杆机上装配有滑动件，传动臂组包括四组传动臂，传动臂一端与滑动件转动相接，另一端装配有转动轴头，夹爪基盘包括夹爪盘，夹爪盘通过转动轴头与若干的传动臂活动相接，本实用新型通过周向布设于主机架上的若干驱动机构，以及活动装配于驱动机构上的传动臂，能够通过滑动件的滑动控制夹爪盘的转动和位移，使得该取料机器人具有较高的旋转自由度，能够适配多种取料环境，具有灵活取料功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 物料 抓取 机械 | ||
【主权项】：
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