[实用新型]一种多角度物料抓取机械

权利要求书

1.一种多角度物料抓取机械，包括机架构件，所述机架构件包括主机架，其特征在于，所述多角度物料抓取机械还包括：

驱动机构，所述驱动机构包括四组滑动座、驱动螺杆机和滑动件，所述滑动座等间距周向布设于主机架上，且与主机架固定装配相接，所述滑动座上布设有驱动螺杆机，所述驱动螺杆机上装配有滑动件；

传动臂组，所述传动臂组包括四组传动臂，所述传动臂一端与滑动件转动相接，另一端装配有转动轴头；

夹爪基盘，所述夹爪基盘包括夹爪盘，所述夹爪盘通过转动轴头与若干的传动臂活动相接；以及

连接构件，所述连接构件布设于转动轴头和夹爪盘之间，用于转动连接所述转动轴头和夹爪盘。

2.根据权利要求1所述的一种多角度物料抓取机械，其特征在于，所述主机架一侧还装配有回转轴架，所述回转轴架与主机架转动相接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度物料抓取机械，其特征在于，所述驱动机构还包括连接销座，所述连接销座固定布设于滑动件上，且与所述传动臂转动相接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度物料抓取机械，其特征在于，所述夹爪基盘还包括：

装配槽，所述装配槽周向布设于夹爪盘上，且布设数量为四个，所述装配槽与传动臂匹配设置；以及

装接槽口，所述装接槽口布设于夹爪盘上，用于装配物料夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种多角度物料抓取机械，其特征在于，所述连接构件包括：

转动壳体，所述转动壳体转动装配于装配槽中，且所述转动壳体内部固定布设有滑动杆；

滑动部，滑动布设于滑动杆上，且与所述转动壳体通过弹性件装配弹性相接；以及

转动槽，所述转动槽布设于滑动部一侧，与所述转动轴头装配相接。