[实用新型]一种多角度物料抓取机械

说明书

本实用新型公开了一种多角度物料抓取机械，属于物料夹具技术领域，包括主机架和驱动机构，驱动机构包括滑动座、驱动螺杆机和滑动件，滑动座等间距周向布设于主机架上，且与主机架固定相接，滑动座上布设有驱动螺杆机，驱动螺杆机上装配有滑动件，传动臂组包括四组传动臂，传动臂一端与滑动件转动相接，另一端装配有转动轴头，夹爪基盘包括夹爪盘，夹爪盘通过转动轴头与若干的传动臂活动相接，本实用新型通过周向布设于主机架上的若干驱动机构，以及活动装配于驱动机构上的传动臂，能够通过滑动件的滑动控制夹爪盘的转动和位移，使得该取料机器人具有较高的旋转自由度，能够适配多种取料环境，具有灵活取料功能。

技术领域

本实用新型属于物料夹具夹具技术领域，具体是涉及一种多角度物料抓取机械。

背景技术

许多行业都使用物料搬运机器人，通过选择使物料搬运机器人自动化，使用工业机器人实现物料搬运自动化应用，其优势不仅在于减少工伤，随着时间的推移，工业机器人进行自动化物料搬运应用的投资回报巨大，成本节省包括缩短周期时间，减少人工成本，提高质量以及节省许多间接成本，但是目前市面上的物料抓取机器人大多采用固定轨道的机械夹爪，相较于多联轴机械臂虽然成本较低，但自由度较差，存在很多机械死点，影响物料的抓取。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种多角度物料抓取机械，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

多角度物料抓取机械，包括机架构件，所述机架构件包括主机架，其特征在于，所述多角度物料抓取机械还包括：

驱动机构，所述驱动机构包括四组滑动座、驱动螺杆机和滑动件，所述滑动座等间距周向布设于主机架上，且与主机架固定装配相接，所述滑动座上布设有驱动螺杆机，所述驱动螺杆机上装配有滑动件；

传动臂组，所述传动臂组包括四组传动臂，所述传动臂一端与滑动件转动相接，另一端装配有转动轴头；

夹爪基盘，所述夹爪基盘包括夹爪盘，所述夹爪盘通过转动轴头与若干的传动臂活动相接；以及

连接构件，所述连接构件布设于转动轴头和夹爪盘之间，用于转动连接所述转动轴头和夹爪盘。

作为本实用新型进一步的方案，所述主机架一侧还装配有回转轴架，所述回转轴架与主机架转动相接。

作为本实用新型进一步的方案，所述驱动机构还包括连接销座，所述连接销座固定布设于滑动件上，且与所述传动臂转动相接。

作为本实用新型进一步的方案，所述夹爪基盘还包括：

装配槽，所述装配槽周向布设于夹爪盘上，且布设数量为四个，所述装配槽与传动臂匹配设置；以及

装接槽口，所述装接槽口布设于夹爪盘上，用于装配物料夹爪。

作为本实用新型进一步的方案，所述连接构件包括：

转动壳体，所述转动壳体转动装配于装配槽中，且所述转动壳体内部固定布设有滑动杆；

滑动部，滑动布设于滑动杆上，且与所述转动壳体通过弹性件装配弹性相接；以及

转动槽，所述转动槽布设于滑动部一侧，与所述转动轴头装配相接。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型通过周向布设于主机架上的若干驱动机构，以及活动装配于驱动机构上的传动臂，能够通过驱动机构内部滑动件的滑动控制夹爪盘的转动和位移，使得该取料机器人具有较高的旋转自由度，能够适配多种取料环境，具有灵活的取料功能。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。