[实用新型]一种四轴摆臂机械手有效
| 申请号： | 202220862639.0 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN217097780U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张来金;王大斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫麟钰鼎科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 陈培生 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴摆臂机械手，包括移动台，所述移动台的底端设置有万向轮，所述移动台的顶端固定安装有轴承座，所述轴承座的内部转动安装有固定座一，所述固定座一的上侧设置有升降组件，所述移动台的内部固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴与固定座一为固定连接，所述升降组件的边侧设置有连接座，所述连接座的外侧固定安装有滑动组件，所述滑动组件的外侧设置有固定座二，所述固定座二的外侧设置有旋转组件，所述旋转组件的外侧设置有机械手，本实用新型涉及机械手技术领域。该四轴摆臂机械手解决了现有的机械手体积较大，造价较高且不便于移动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轴摆臂 机械手 | ||
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